由于PLC的品種、型號、規(guī)格、功能各不相同，要按統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)對它們進(jìn)行分類十分困難。通常，按I/O點(diǎn)數(shù)可劃分成大、中、小型三類；按功能強(qiáng)弱又可分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和高檔機(jī)三類。
一般，按I/O點(diǎn)數(shù)分類如下：
1.小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù) 256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲器容量4K字以下。
如：GE-I型 美國通用電氣（GE）公司
TI100 美國德洲儀器公司
F、F1、F2 日本三菱電氣公司
C20 C40 日本立石公司（歐姆龍）
S7-200 德國西門子公司
EX20 EX40 日本東芝公司
SR-20/21 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司
2. 中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲器容量2～8K
如：S7-300 德國西門子公司
SR-400 中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司
SU-5、SU-6 德國西門子公司
C-500 日本立石公司
GE-Ⅲ GE公司
3. 大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)> 2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲器容量8～16K
如：S7-400 德國西門子公司
GE-Ⅳ GE公司
C-2000 立石公司
K3 三菱公司等