一個(gè)自由的物體，它對(duì)三個(gè)相互垂直的坐標(biāo)系來(lái)說(shuō)，有六個(gè)活動(dòng)可能性，其中三種是移動(dòng)，三種是轉(zhuǎn)動(dòng)。習(xí)慣上把這種活動(dòng)的可能性稱(chēng)為自由度，因此空間任一自由物體共有六個(gè)自由度。
如下圖所示：

工件在空中的自由度

未受約束的剛體，在空間的位置是不確定的，它具有六個(gè)自由度： 。為使剛體在空間具有確定的
位置，就必須限制其六個(gè)自由度。
定位就是用各種形狀不同的定位元件，來(lái)限制工件的自由度。
六點(diǎn)定位原理：用六個(gè)支承點(diǎn)分別限制工件的六個(gè)自由度從而使工件在夾具中得到正確加工位置的方法稱(chēng)為六點(diǎn)定位原理．
強(qiáng)調(diào)：是用六個(gè)支承點(diǎn)，而不是用六個(gè)定位元件