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          基于CAN總線的智能照明控制系統(tǒng)

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          作者:顧娜,李正明 (江蘇大學 江蘇 鎮(zhèn)江 212013) 時間:2007-01-26 來源:《電子技術(shù)應用》 收藏

          隨著經(jīng)濟建設的日益發(fā)展和社會物質(zhì)文化水平的不斷提高,人們開始追求燈光藝術(shù)帶來的美的享受,注重照明和其他相關(guān)設備、系統(tǒng)的整體控制效果,照明控制系統(tǒng)的安裝捷性、可靠性和經(jīng)濟性已經(jīng)成為關(guān)注的熱點,智能大廈內(nèi)需大量的燈光照明設備,傳統(tǒng)的控制方法是將被控制的設備連線引入控制室,這樣不僅造成電力電纜鋪設過多,增加了投資成本,而且還大大增加了燈回路的輻射干擾,對空間電磁環(huán)境造成了污染,智能照明控制系統(tǒng)為智能辦公大廈的照明提供了新途徑。

          隨著微機控制技術(shù)的發(fā)展,出現(xiàn)了微機型燈光控制系統(tǒng),它采用網(wǎng)絡控制技術(shù),使得照明燈的電力線路可以不再經(jīng)過控制室,而直接引入頂棚或馬道。這種控制方法不僅可以方便地控制更燈光的亮度,還減少了電力線路及相應設施投資,減少了燈回路的輻射干擾,而且可以使燈回路采用母線方式布線,線路規(guī)整,便于安裝維修。但在目前使用的微機型燈光控制系統(tǒng)中,由于網(wǎng)絡通信大多采用rs-232、rs-485、20ma電流環(huán)等通信方式,因而普遍存在通信距離短、數(shù)據(jù)傳輸速度慢、誤碼率高、可靠性差等問題。

          在微機燈光控制系統(tǒng)中引入開放系統(tǒng)互聯(lián)的通信網(wǎng)絡--現(xiàn)場總線可解決上述問題,本文介紹的基于can總線的微機燈光控制系統(tǒng)就是采用現(xiàn)場總線控制技術(shù),構(gòu)成全分散式微機燈光控制系統(tǒng),有效地解決了微機型燈光控制系統(tǒng)的不足,can總線所需的完善的通信協(xié)議可由can控制器芯片和接口芯片實現(xiàn),大大降低了系統(tǒng)的開發(fā)難度、組成成本,縮短了開發(fā)周期,這些是目前can總線應用于眾多領(lǐng)域、具有強勁的市場競爭力的原因,也是在燈光控制系統(tǒng)中選用can網(wǎng)絡總線的理由所在。該系統(tǒng)投資少、功能強、可靠性高、便于擴展,特別適合大型的智能辦公大廈對燈光設備的控制需要。

          1 系統(tǒng)的總體設計思想

          系統(tǒng)設計從保證系統(tǒng)可靠性和降低成本并具有通用性、實時性和可擴展性等方面著手。

          (1)網(wǎng)絡拓撲采用總線式結(jié)構(gòu),如圖1所示,這種結(jié)構(gòu)比環(huán)形結(jié)構(gòu)吞吐率低,但結(jié)構(gòu)簡單、成本低、且無源抽頭連接,系統(tǒng)可靠性高。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/21518.htm

          (2)can總線控制器工作于多主方式,采用多主站依據(jù)優(yōu)先權(quán)訪問總線,支持主從或廣播方式,最大網(wǎng)絡節(jié)點110個,最大傳輸速率1mbps,最遠距離10km(也可以接can中繼器增加距離,但通信速率會下降),同時具有極強的錯誤處理能力。

          (3)can遵循iso標準模式,具體定義了數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,在工程上,這兩層通常由can控制器和收發(fā)器實現(xiàn),can總線控制器通常有兩類:一類是在片的can微控制器。采用這種器件可以方便用戶制作印刷板、電路圖也比較緊湊,另一類是獨立的can控制器,可以使開發(fā)人員根據(jù)需要選用比較實用的單片機,本系統(tǒng)選擇獨立的can控制器。

          (3)該系統(tǒng)的上位機是pc機,由于pc機有多條擴展槽,利用局域網(wǎng)通信卡、使得該系統(tǒng)很容易與其他部門聯(lián)網(wǎng),便于統(tǒng)一調(diào)度和管理,另外選用pc機還可以充分利用現(xiàn)有的軟件工具和開發(fā)系統(tǒng),方便快捷地設計功能豐富的計算機軟件,該系統(tǒng)的控制臺由pc機、pc總線適配卡和相應的軟件組成。

          (5)傳輸介質(zhì)采用雙絞線,為了進一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力,在控制器與傳輸介質(zhì)之間采取光電隔離。

          (6)信息傳輸采用can通信協(xié)議,該系統(tǒng)的主要通信方式是控制臺向各個控制器發(fā)送控制數(shù)據(jù)以及各控制器向控制臺發(fā)揮各種檢測信息。

          2 智能照明節(jié)點模塊的硬件設計

          智能節(jié)點結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

          從成本和難易程度考慮,系統(tǒng)采用at89c52作微控制器。at89c52是一種高性能、低功耗采用coms工藝制造的8位微控制器,擁有8kb的可編程閃存,它為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種高效靈活的解決方案,其功能是根據(jù)上位機的給定值控制執(zhí)行器,系統(tǒng)的執(zhí)行器是可控硅控制電路,通過它提供均勻可調(diào)的輸出電壓以調(diào)節(jié)電燈的亮度。

          上位機可以根據(jù)傳感器所提供的外界光照度,判斷此時的燈光亮度范圍,再向控制器發(fā)送控制數(shù)據(jù),使執(zhí)行器按照設定的值調(diào)節(jié)燈光亮度,傳感器1采用光敏傳感器可將光信號變成電信號、電信號的大小隨光的強弱成比例變化,所以使用它可以根據(jù)室外光線照度的變化對燈光進行調(diào)節(jié),在保證一定標準照度的同時最大限度地節(jié)約能源。傳感器2是熱釋電傳感器,其只對運動的人或物體敏感,利用它可以知道房間里是否有人,進而可以及時地將無人區(qū)的燈關(guān)掉,以免造成不必要的浪費。

          can控制器選用philips公司生產(chǎn)的sja1000。它是pca82c200的替代產(chǎn)品,可完成can通信協(xié)議所要求的全部特性,經(jīng)過簡單的總線連接可以完成can總線的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能,它能夠提供總線仲裁及錯誤檢測功能,并且在檢測到錯誤時能自動重復發(fā)送數(shù)據(jù),從而減少數(shù)據(jù)的丟失,確保了系統(tǒng)的可靠性,它通過直接內(nèi)存映射方式訪問can控制器,同時,新增加的can模式(pelican)還可以支持can2.0b協(xié)議。

          can收發(fā)器采用philips公司生產(chǎn)的pca82c250,它是can控制器與物理總線之間的接口,提供向總線的差動發(fā)送功能和對can控制器的差動接收功能。

          采用光電耦合是為將網(wǎng)絡與系統(tǒng)內(nèi)部隔離,以提高抗干擾能力,這里采用高速光電耦合器6n137。

          看門狗采用集看門狗、復位電路與eprom于一體的x25045,由于看門狗和eprom有著重要的作用,看門狗可以防止因程序的"跑飛"而引起故障。eprom可以存儲掉電前所需保護重要參數(shù)、can節(jié)點的配置參數(shù),包括屏蔽字和校驗碼、報文定義等。

          can總線適配卡可以自己設計,但目前市場上的can總線通信適配卡產(chǎn)品較多,而且技術(shù)也很成熟,所以選用了北京華控公司的hk--caniso智能pc總線通信適配卡。

          3 智能照明系統(tǒng)的軟件設計

          智能照明節(jié)點模塊的軟件采用結(jié)構(gòu)化設計,具有良好的模塊性,可修改性和可移植性。程序用franklin c51和asm51語言混合編寫,franklin c51是一種與c語言十分類似的高級語言,具有較高的效率,可讀性好,易于修改,采用c51可減輕軟件編程的工作量,軟件設計主要包括單片機的初始化程序、報文發(fā)送和接收程序以及can總線的初始化設計,這是can總線設計中的重要一環(huán),也是一個設計難點,為了提高通信的實時性,采用中斷接收方式,為了能支持更多的can協(xié)議功能,在初始化時使sja1000工作在peli can模式,智能照明節(jié)點的主流程如圖3所示。

          上位機監(jiān)控軟件采用delphi實現(xiàn),具有良好的界面和可操作性。

          國外的智能照明控制系統(tǒng)廣泛地應用于建筑領(lǐng)域,無論室內(nèi)、室外,然而我國在燈光調(diào)控、節(jié)能方面的研究起步較晚(目前,燈光調(diào)控在美國的使用率70%,歐洲40%-50%,亞洲10%-15%,在日、韓占15%-20%,而中國還不到1‰),當前較先進、流行的燈光控制系統(tǒng)采用的"shownet"數(shù)字網(wǎng)絡也只是為將來應用can協(xié)議打下基礎,本文在智能照明控制系統(tǒng)中應用can總線技術(shù),通過上位計算機進行燈光調(diào)控,有一定先進性。該系統(tǒng)經(jīng)擴展后有著非常廣闊的應用前景,不僅是辦公大樓、商業(yè)中心等公共場所理想的智能照明控制且在節(jié)能方面也有著重大的經(jīng)濟價值。



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