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          數(shù)百傳感器助美科學(xué)家研發(fā)機(jī)器人電子皮膚

          作者: 時(shí)間:2014-01-07 來(lái)源:慧聰電子網(wǎng) 收藏
          編者按:美國(guó)科學(xué)家開(kāi)始讓機(jī)器人有皮膚了,以后摸摸機(jī)器人,它也能感覺(jué)到或疼或癢,這要?dú)w功于里面的數(shù)百個(gè)傳感器,是他們讓機(jī)器人有了觸覺(jué)思維。

            近日,美國(guó)科學(xué)家用數(shù)百個(gè),研制成功機(jī)器人“”。這一技術(shù)研發(fā)成功將有望讓機(jī)器人擁有“觸覺(jué)”。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/215205.htm

            此次由美國(guó)佐治亞理工學(xué)院科學(xué)家研制的機(jī)器人“”包含數(shù)百個(gè)獨(dú)立的,這種類(lèi)似生物皮膚的設(shè)計(jì)覆蓋在機(jī)器人的機(jī)械手臂上,借助“皮膚”中的收集的信息,機(jī)器人可以利用所謂的“觸覺(jué)”來(lái)識(shí)別周?chē)那闆r,找出最佳的行進(jìn)路線(xiàn)并控制移動(dòng)方向,從而靈活避開(kāi)前進(jìn)中遇到的各種障礙。

            值得一提的是,即使包裹著“皮膚”,機(jī)器人的機(jī)械臂也十分靈活,其還可以控制觸碰物體時(shí)的力度。依靠這種“”,機(jī)器人不僅能感知到物體的地點(diǎn)和方位,還能獲得物體的硬度和強(qiáng)度等。

            研究人員表示,此次研發(fā)的該款機(jī)器人擁有一個(gè)手臂的模型,并依靠其來(lái)感觸外界。機(jī)械臂會(huì)通過(guò)觸感決定下一步動(dòng)作和移動(dòng)方向?;谝恍?shù)學(xué)運(yùn)算,機(jī)器人將完全可以按照指令完成既定的任務(wù)。研究人員還表示,研究機(jī)器人“電子皮膚”的初衷是使機(jī)器人可以更加人性化,改變目前機(jī)器人在觸覺(jué)感知方面的缺陷。研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃從給機(jī)器人安裝“皮膚”出發(fā),并在未來(lái)研發(fā)應(yīng)用在機(jī)器人上的“眼睛”、“耳朵等相類(lèi)似的感知技術(shù)。

            目前,美國(guó)科學(xué)家研制的該“電子皮膚”還處于研發(fā)的初級(jí)階段,未來(lái)研究人員將探索如何將它應(yīng)用在更多領(lǐng)域,例如通過(guò)這一技術(shù)研發(fā)機(jī)器人,用以幫助殘疾人來(lái)提高其生活質(zhì)量。



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