SDRAM上電后必須按一種確定的方式初始化。在上電穩(wěn)定后100 μs時間內(nèi)存儲器不接受除NOP以外的任何命令。當100 μs過后，通過控制器向SDRAM所有bank 發(fā)出預充電（Precharge）命令[8],使SDRAM 所有bank進入待機狀態(tài)。之后，要對SDRAM 連續(xù)執(zhí)行兩個自動刷新操作，使SDRAM 芯片內(nèi)部的刷新及計數(shù)器進入正常運行狀態(tài)。兩個刷新周期完畢之后，開始對SDRAM 的模式寄存器（Mode Register）進行操作，模式寄存器用來決定SDRAM將以何種工作模式工作。整個初始化過程如圖2所示。

　　3 SDRAM 控制器與AMBA-AHB 總線的關系

　　本設計基于AMBA-AHB總線的slave模塊，SDRAM控制器處在片內(nèi)AHB 總線與片外存儲設備之間，作為一個從機掛在AHB總線上。它一邊需要通過AHB總線接口模塊與AHB總線通信，因此必須符合AHB總線標準；另一邊又需要給外部存儲設備提供控制信號，以實現(xiàn)對外部存儲設備的讀寫操作?？刂破鹘邮諄碜钥偩€主設備的符合AMBA-AHB 總線規(guī)范的數(shù)據(jù)傳輸請求，產(chǎn)生正確的讀寫控制信號給SDRAM 存儲器，以完成總線的數(shù)據(jù)傳輸請求。

　　AMBA 2.0總線為嵌入式微控制器定義了一套片上總線標準，因此本設計是獨立設計的基于該規(guī)范的外圍IP.

　　4 SDRAM 控制器系統(tǒng)設計架構

　　SDRAM 控制器與AHB 總線接口在整個系統(tǒng)中的連接關系如圖3所示。

　　4.1 AHB-slave總線接口電路

　　AHB-slave總線接口電路用來實現(xiàn)SDRAM 控制邏輯與AHB-master之間的信號傳輸。

　　按照AMBA 總線規(guī)范要求，AHB 總線從設備（slave）在總線時鐘上升沿，HREADY信號（由從設備發(fā)出）為高的情況下，必須鎖存來自AHB總線的總線控制信號、數(shù)據(jù)信號、地址信號等，以供內(nèi)部譯碼模塊以及其他各模塊使用。