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          深入理解MSP430單片機IO

          作者: 時間:2013-12-02 來源:網(wǎng)絡 收藏

          一、單片機的端口概述

          P1~P6每組有8個I/O 口,P3,P4,P5,P6具有I/O,及其它片內(nèi)外設功能,每組具有4個寄存器。P1,P2除具有上述功能外還具有,每組具有7個寄存器。

          二、PX端口

          1. P1,P2端口

          (1)PxDIR 輸入/輸出方向寄存器(x代表1,2)

          相互獨立的八位分別定義了Px7~Px0,8個引腳的輸入輸出方向。

          0 輸入模式,只能讀。

          1 輸出模式,可讀可寫。

          8為在PUC后都被復位及置為0.

          Eg:P1DIR=0X0F;

          這里0X0F為16進制表示,對應的二進制為00001111,即將P1DIR的高4位置0,低4位置1,也就是將P1.7,P1.6,P1.5,P1.4(P1的高4位)設置為輸入模式將P1.3,P1.2,P1.1,P1.0(P1的低4位)設置為輸出模式。

          (2)PxIN 輸入寄存器

          每一位對應一個輸入端口,如:第2位對應Px.2,記錄著對應位輸入的數(shù)據(jù),0還是1.輸入寄存器是只讀寄存器,用戶不能對它寫入,只能從中讀數(shù)據(jù)。

          eg:

          char a;

          a=P1IN;

          將P1輸入的數(shù)據(jù)賦給a,也可以讀取其中的一位或若干位。

          eg: if((P1IN0X01)==1) a=b;

          這句話的意思是如果P1IN得最低位為1,即P1.0輸入的是1,就將b賦給a;其中’’意思是按位求與運算,即將P1IN中的8位數(shù)據(jù)和0x01按位求與運算。

          (3)PxOUT輸出寄存器

          該寄存器為I/O端口的輸出緩沖寄存器,每一位對應一個輸出端口,如:第2位對應Px.2。用戶向對應位寫入數(shù)據(jù),則對應的端口就會輸出對應的數(shù)據(jù)。

          eg:

          P1OUT=0X01;

          將P1OUT的最低位置1,其它位置0,即P1.7, P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1輸出0, P1.0輸出1;

          P1OUT=BIT0;

          通過查閱單片機的頭文件我們可以知道BIT0就是0x01,說以這句話和上一句是等價的,之所以這樣寫,是為了使程序更易懂,更簡潔。

          (4)PxIFG中斷標志寄存器

          0 表示沒有中斷請求

          1 表示有中斷請求

          中斷標志PxIFG.0~ PxIFG.7共用一個中斷向量,屬于多源中斷。當對應的I/O口有上升沿或下降沿出現(xiàn)時,對應的標志位會置位,如果中斷允許而且系統(tǒng)總中斷允許,則產(chǎn)生中斷,并執(zhí)行中斷處理程序。

          注意:1. PxIFG.0~ PxIFG.7被置位后,不會自動復位。必須用軟件判定哪一個I/O有中斷事件產(chǎn)生,并將相應的標志位復位。

          2.外部中斷事件的事件必須保持不低于1.5倍的MCLK 時間,以保證中斷請求被接受,且使相應的中斷標志置位。

          (5)PxIE中斷使能寄存器

          0 禁止中斷

          1 允許中斷

          只有跳變才能引起中斷請求,而靜電平不能

          (6)PxIES中斷觸發(fā)沿選擇寄存器

          0 上升沿使相應標志位置位

          1 下降沿使相應標志位置位

          (7)PxSEL功能選擇寄存器

          0 選擇引腳為I/O功能

          1 選擇引腳為外圍模塊功能

          單片機內(nèi)還有豐富的外圍模塊,這些模塊通常也需要和外界進行通信,但是單片機的引腳有限,故采用P1和P2引腳復用的方法來實現(xiàn)。

          Eg:

          P5SEL |= 0x10; // P5.4 用作MCLK輸出

          2. 端口P3,P4,P5,P6

          (1)端口P3,P4,P5,P6除沒有外,其余功能和P1,P2相同,包括輸入輸出功能和外圍模塊功能。

          (2)由于端口P3,P4,P5,P6沒有,所以它們沒有和中斷相關的寄存器,每組端口有4個寄存器分別為:PxDIR 輸入/輸出方向寄存器,PxIN 輸入寄存器,PxOUT輸入寄存器,PxSEL功能選擇寄存器。

          三、端口COM和S

          用來實現(xiàn)與液晶的直接接口,只有F4XX系列的單片機才有。



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