基于32位ARM和μC/OS-II的心電信號處理系統(tǒng)
系統(tǒng)總體設(shè)計
本文所介紹的系統(tǒng)的主要功能是對心電信號進行實時的處理和傳輸,系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。
心電信號通過電極提取進入模擬處理模塊,在模擬處理部分經(jīng)過放大和濾波處理后,提高了信號的強度和信噪比。信號經(jīng)過量化后轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,進入數(shù)字處理模塊,在以ARM處理器為核心的數(shù)字處理模塊中,心電信號被保存在一個緩沖區(qū)中,經(jīng)過實時操作系統(tǒng)的調(diào)度后,通過USB通道傳遞到PC上,PC的軟件模塊包含了對USB通道數(shù)據(jù)的接收和對心電信號的處理,經(jīng)過處理后的心電信號進一步提高了信噪比,并顯示在屏幕上,從而達(dá)到協(xié)助醫(yī)生診斷心臟疾病的目的。
1 S3C44B0X處理器
S3 C44B0X微處理器是Samsung公司專為便攜式設(shè)備提供的高性能和高性價比的微控制器解決方案,使用32位的低功耗RISC內(nèi)核ARM7TDMI,采用0.25μm CMOS工藝制造,支持新型總線結(jié)構(gòu)SAMBAII(Samsung ARM CPU embedded Microcontroller Bus Architecture)。同時,S3C44B0X在ARM7TDMI核的基礎(chǔ)上,擴展了一系列通用外圍器件,使系統(tǒng)成本及外圍器件數(shù)口降至最低,這些功能部件可以分為CPU單元、系統(tǒng)時鐘管理單元、存儲單元和系統(tǒng)功能接口單元。
片上集成的主要功能有:在ARM7TDMl基礎(chǔ)上增加8KB的Cache;外部擴充存儲器控制器(FP/EDO/SDRAM控制,片選邏輯);LCD控制器最大支持256色的DSTN,并帶有1個LCD專用DMA通道;2個通用DMA通道、2個帶外部請求引腳的DMA通道;2個帶有握手協(xié)議的DART: 1個SIO;1個I2C總線控制器;5個PWM定時器及1個內(nèi)部定時器;看門狗定時器;71個通用可編程I/O口,8個外部中斷源;功耗控制模式有正常、低、休眠和停止;8路10位ADC;具有日歷功能的RTC(實時時鐘);PLL時鐘發(fā)生器。
2 實時操作系統(tǒng)μC/OS-II
μC/OS-II是一個完整的、多移植、可固化、可裁剪的占先式實時多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II是用ANSI的C語言編寫的,包含一小部分匯編語言代碼,使之可供不同架構(gòu)的微處理器使用。至今,從8位到64位,μC/OS-II已在超過40種不同架構(gòu)的微處理器上運行。世界上已經(jīng)有很多領(lǐng)域都使用了μC/OS-II。
μC/OS-II是一個“實時內(nèi)核”,使用這個內(nèi)核可以使得應(yīng)用程序的設(shè)計和擴展變得容易,而且不需要大的改動就可以增加新的功能。通過將應(yīng)用程序分割成若干個獨立的任務(wù),RTOS使得應(yīng)用程序的設(shè)計過程大大簡化。
硬件系統(tǒng)設(shè)計
1 UART異步串行接口設(shè)計
在本文中,心電數(shù)據(jù)都是通過USB通道傳送到PC的,但是由于USB接口的復(fù)雜度,在調(diào)試USB器件時需要使用到異步串行接口。而且在某些老式的PC上不能使用或安裝USB驅(qū)動程序時,異步串行接口可以作為一種備用的低速傳輸方式,這樣也增加了系統(tǒng)的可擴展性。
圖2是在心電信號處理系統(tǒng)中帶有RS232電平轉(zhuǎn)換的S3C44B0X的串行接口電路連接圖。在圖中,RS232電平轉(zhuǎn)換芯片為MAX3232,其RxD0、TxD0和RxD1、TxD1分別連接S3C44B0X的第99、100和103、104引腳。
2 USB設(shè)備接口電路設(shè)計
由于USB協(xié)議的復(fù)雜性,USB設(shè)備控制器必須能夠檢測、反應(yīng)USB端口事件,提供數(shù)據(jù)存儲方式的功能??紤]到性價比和技術(shù)資料等因素,在本系統(tǒng)中選擇了支持USB1.1協(xié)議的PHILIPS公司生產(chǎn)的PDIUSBD12芯片。
圖3是PDIUSBD 12與S3C44B0X的硬件連接圖。在圖中,USBD 12的D0~D7腳分別連接S3C44B0X的數(shù)據(jù)總線D0~D7,A0連接S3C44B0X的地址總線ADR0 ,A0是地址位,當(dāng)A0=1時,選擇命令指令;A0=0,選擇數(shù)據(jù)。J8是USB從接口(slave),可以通過USB電纜連接到PC的USB口。
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