3.2 AVRIP核復用

　　AVR8位微處理器AT90S1200IP核由opencores。org提供。整個微處理器IP核包括ALU、PC、SRAM、IR、ROM、I/0，控制等”個模塊，可以分成3個單元；取指單元、執(zhí)行單元和I/0單元。指令執(zhí)行時，取指單元負責取出下一個指令，執(zhí)行單元負責執(zhí)行當前指令，而LO單元負資和外界的連接。取指單元和執(zhí)行單元組成微處理器的CPU。

　　整個AVRIP核包括許多寄存器:指令寄存器、指令備份寄存器、程序計數(shù)器、通用寄存器、存儲地址寄存器(MAR)，1/O口控制寄存器等。整個系統(tǒng)的工作就是基于這些寄存器之間的數(shù)據(jù)傳輸。設計所有的寄存器以及它們之間的組合邏輯及其連接就是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通道設計?？刂颇K決定怎樣進行寄存器傳愉。數(shù)據(jù)通道和控制單元組成了整個微處理器。

　　對于AT90S12001P核復用，考慮到IP核在SOC中集成整合，首先須徹底了解所復用核的架構(gòu)和指令集，借助ModelSim進行功能仿真，建立Testbench平臺測試波形驗證功能的正確性，如圖3所示。編譯無誤且功能正確后借助Synplify Pro對IP核飾代碼進行邏輯綜合，如果VHDL程序正確無誤并且其編程風格符合Synplify Pro綜合要求，Synplify Pro將產(chǎn)生一個網(wǎng)表文件(。EDF文件)，再借助QuartusA4。0和ModelSim分別進行FPGA驗證和時序驗證，此過程不斷循環(huán)，直至復用的微處理器IP核沒有任何錯誤。

圖3 AVRIP復用測試平臺Testbench框圖

　　4 FSPLC微處理器核SOC設計

　　4.1 SOC硬件結(jié)構(gòu)

　　根據(jù)FSPLCSOC系統(tǒng)功能定義，設計完成FSPLC微處理器硬件結(jié)構(gòu)，如圖4所示。

圖4 FSPLCSOC硬件結(jié)構(gòu)框圖

　　FSPLCSOC由AT90S1200、布爾處理器BP、存儲器位接口MBI、邏輯處理器LP，CAN總線1。0接口CBI、底板總線接口BBI等6個模塊組成。AT90S1200模塊是SOC的核心，實現(xiàn)PLC指令的執(zhí)行；BP模塊由兩個位累加器和一個位邏輯堆淺BLS組成，該結(jié)構(gòu)可以有效處理IEC61131-3(國際電工委員會制訂的基于Windows編程語言標準)PLC指令表語句中復雜的嵌套邏輯運算，使運行頻率最高的位指令達到最大的執(zhí)行速度；存儲器位接口模塊由一個存儲器位尋址接口邏輯和一個8選1選擇器組成，為布爾處理器和數(shù)據(jù)存儲器之間的位訪間接口；CAN總線1。0接口CBI模塊和外部基于Atmega8515的USB-CAN適配器相連，通過此適配器FSPLC可以和其他帶有CAN接口的PLC實現(xiàn)CAN通訊；通過底板總線接口BBI模塊可以在FSPLC片外擴展模塊，最多可以達到8個，包括I/0擴展模塊、AID模塊、D/A模塊、計數(shù)模塊等。其中AT90S1200，MBI，LP，CBI，BBI模塊通過內(nèi)部總線連接，BP通過MBI模塊轉(zhuǎn)換實現(xiàn)和其他模塊的連接。

　　4.2 FSPLCSOC仿真、綜合、驗證

　　由于SOC設計是一種面向IP核集成的設計，整合后的SOC模塊同第三方IP核復用一樣需要進行模塊的仿真、綜合和驗證。FSPLC SOC同復用AT90SI200核一樣借助ModelSim進行功能仿真和驗證后時序仿真，借助Synplify Pro進行綜合。