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          單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)中的工頻干擾及抑制措施

          作者: 時(shí)間:2013-10-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          2 信號(hào)的抑制措施[1]
          2.1 采用RC 有源濾波器
          由前面的討論可知,在一個(gè)工頻周期內(nèi)均勻采樣n 次,則其平均值中僅存n 的倍數(shù)的諧波及n 倍以上的高次諧波,n 倍以下的低次諧波被消除。若要得到更為干凈的信號(hào),則要消除所有高次諧波,但用上述辦法已無法實(shí)現(xiàn)。為了抑制高次諧波干擾,可在采樣開關(guān)前加入一個(gè)時(shí)間常數(shù)τ=RC 的低通源濾波器。其電路如圖1 所示。設(shè)輸入輸出信號(hào)電壓分別為ux,uy,則得頻率特性[2]:

          假定一個(gè)工頻周期采樣四次,則高頻諧波干擾中的最低干擾信號(hào)頻率為50×4=200Hz,若要求在200Hz 處干擾信號(hào)衰減100 倍,則由(3) 式可得τ= 0.08s在濾波電路中取Rf = 80kΩ,C=1μF 即可實(shí)現(xiàn)。R0 取值可根據(jù)采樣信號(hào)強(qiáng)弱確定。將此低通有源濾波器接入采樣開關(guān)之前,可以使干擾中的四次諧波衰減100 倍,更高頻率的干擾信號(hào)衰減得更多。
          2.2 微機(jī)采樣時(shí)刻的定位
          為了有效地消除,采樣時(shí)刻必須準(zhǔn)確定位。假設(shè)工頻周期為T,則采樣周期必為n/T ,并且應(yīng)該與工頻信號(hào)同步。為了實(shí)現(xiàn)與電網(wǎng)電壓同步,可將電網(wǎng)電壓經(jīng)變壓器降壓、隔離后送入過零比較器,如圖2所示。反饋元件VDZ1、VDZ2 為兩只穩(wěn)壓管,設(shè)其穩(wěn)定電壓為UZ,當(dāng)輸入電壓UI 為 零時(shí),VDZ1、VDZ2 不起作用,運(yùn)算放大器處于開環(huán)狀態(tài),對(duì)UI 的微小變化很敏感。當(dāng)UI 過負(fù)正,UN 迅速負(fù)向增長(zhǎng),VDZ2 擊穿并穩(wěn)壓,UN 電壓為-U;當(dāng)UI 過零微負(fù),UN 迅速正向增長(zhǎng),VDZ1 擊穿并穩(wěn)壓,UN 電壓為+U,比較器經(jīng)二極管VD3 半波整流后,其波形如圖3 所示。

          圖3 的方波信號(hào)可作為采樣時(shí)刻的定位依據(jù),從而實(shí)現(xiàn)與電網(wǎng)電壓信號(hào)的嚴(yán)格同步。具體方法是:將圖3 的信號(hào)作為中斷源信號(hào),如果一個(gè)工頻周期采樣四次,則采樣周期應(yīng)為5ms。將中斷方式定下降沿觸發(fā),則采樣時(shí)刻安排如下:中斷時(shí)采樣一次,并以此時(shí)刻為定時(shí)起點(diǎn),每隔5ms 采樣一次,直到下一次重新開始,周而復(fù)始,從而實(shí)現(xiàn)一個(gè)工頻周期內(nèi)均勻采樣四次,且始終與電網(wǎng)電壓信號(hào)同步。

          3 結(jié)論
          文中從理論上進(jìn)行推導(dǎo)所得出的結(jié)論,對(duì)于在實(shí)際中進(jìn)行干擾的抑制具有很好的指導(dǎo)作用。采取有源濾波與相結(jié)合的措施,在的應(yīng)用中取得了良好的效果。當(dāng)然,具體采取哪一種濾波形式效果更好,還得視具體情況而定。


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