3.3 CAN控制器電路設(shè)計(jì)

選用Phi l ip公司的SJAl000芯片實(shí)現(xiàn)CAN控制器和CAN總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。SJAl000控制器與單片機(jī)硬件連接電路設(shè)計(jì)，如圖2、3所示。

為使SJAl000正確復(fù)位，CAN控制器必須連接一個(gè)穩(wěn)定的振蕩器時(shí)鐘，這里選擇16MHz的晶振。

3.4收發(fā)器電路設(shè)計(jì)

收發(fā)器是協(xié)議控制器和物理傳輸線(xiàn)路之間的接口，這里由MCP2551實(shí)現(xiàn)。協(xié)議控制器通過(guò)串行數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)(Tx)和串行數(shù)據(jù)輸入線(xiàn)(RX)連接到收發(fā)器，收發(fā)器通過(guò)有差動(dòng)發(fā)送和接收功能的兩個(gè)總線(xiàn)終端CANH和CANI。連接到總線(xiàn)電纜，實(shí)現(xiàn)CAN總線(xiàn)的數(shù)據(jù)通信。如圖4所示。


四、主程序設(shè)計(jì)

在微處理控制下，RS-232和CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)，采用CAN查詢(xún)方式和串口發(fā)送可提高工作效率。其主程序流程圖如圖5所示。SJA1000的初始化在復(fù)位模式下才可以進(jìn)行，主要包括工作方式的設(shè)置、時(shí)鐘分頻和驗(yàn)收濾波寄存器的設(shè)置、波特率參數(shù)的設(shè)置以及中斷允許寄存器的設(shè)置等。數(shù)據(jù)能否準(zhǔn)確傳遞還取決于波特率和流量控制，這也是軟件設(shè)計(jì)時(shí)不可忽略的地方。

串口波特率采用9600 bit/s，系統(tǒng)上電初始化后CAN控制器查詢(xún)發(fā)送標(biāo)志位，一旦發(fā)送緩沖區(qū)空就發(fā)送數(shù)據(jù)。同時(shí)也檢測(cè)狀態(tài)寄存器的接收標(biāo)志位，當(dāng)有數(shù)據(jù)接收時(shí)讀取接收緩沖區(qū)，然后判斷接收數(shù)據(jù)幀，當(dāng)接收幀為錯(cuò)誤幀就丟掉數(shù)據(jù)并將CAN控制器復(fù)位，如果數(shù)據(jù)幀是正確幀就將該幀打包成符合RS232協(xié)議的幀結(jié)構(gòu)，通過(guò)串口發(fā)送出去。

五、結(jié)束語(yǔ)

本文采用ATMega16、SJAl000、MCP2551和MAX232，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了CAN總線(xiàn)轉(zhuǎn)232的接口，完成了兩種協(xié)議的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)了CAN總線(xiàn)與RS232通信接口設(shè)備之間的通信。測(cè)試和實(shí)際使用表明該接口運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。