1、CAN總線的技術(shù)規(guī)范

　　CAN總線技術(shù)規(guī)范的目的是使任意兩個(gè)CAN總線的執(zhí)行過程達(dá)到兼容，CAN技術(shù)規(guī)范版本2.0包括兩部分內(nèi)容：

　　1) CAN技術(shù)規(guī)范版本2.0A

　　CAN技術(shù)規(guī)范版本2.0A描述的是在CAN技術(shù)規(guī)范1.2中定義的CAN報(bào)文格式，其范圍是定義傳輸層和與CAN有關(guān)的外層。在CAN技術(shù)規(guī)范版本2.0A中，CAN節(jié)點(diǎn)的分層結(jié)構(gòu)如圖1（a）所示。

　　由于串行通信進(jìn)入了更多應(yīng)用領(lǐng)域，因此要求各種應(yīng)用領(lǐng)域通信功能報(bào)文標(biāo)識(shí)符標(biāo)注實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。如果把原有的11個(gè)標(biāo)識(shí)符定義的地址范圍加以擴(kuò)展，CAN總線的功能將更加完

　　2) CAN技術(shù)規(guī)范版本2.0B

　　善。因而，在引入了第二種報(bào)文格式（擴(kuò)展格式）后，它可以提供由29位定義的更大地址范圍，這就很好的解決了系統(tǒng)設(shè)計(jì)者在定義結(jié)構(gòu)名稱方面存在的問題，從而CAN技術(shù)規(guī)范版本2.0B也就相應(yīng)的出現(xiàn)了。

　　CAN技術(shù)規(guī)范版本2.0B描述標(biāo)準(zhǔn)和擴(kuò)展兩種報(bào)文格式。在CAN技術(shù)規(guī)范版本2.0B中，CAN遵從OSI模型，按照OSI基準(zhǔn)模型，CAN節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)可以分為兩層：數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，具體如圖1（b）所示。

　　2、CAN總線通信控制器SJA1000的簡(jiǎn)介

　　CAN總線通信控制器主要由實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議的電路和實(shí)現(xiàn)與微處理器接口的電路兩部分組成，它是完成通信協(xié)議的主體。對(duì)于不同型號(hào)的CAN總線通信控制器，實(shí)現(xiàn)CAN總線協(xié)議部分電路的結(jié)構(gòu)和功能大多相同，而與微處理器接口部分的電路結(jié)構(gòu)和連接方式存在一些差異。這里主要以SJAl000為代表對(duì)CAN總線通信控制器的功能作一簡(jiǎn)單介紹。

　　SJAl000是一種獨(dú)立CAN控制器。它是PHILIPS公司的PCA82C200CAN控制器的替代產(chǎn)品，SJAl000的內(nèi)部邏輯結(jié)構(gòu)和外部接口如圖2所示。