1、 光柵頻率測量：測量模擬基準(zhǔn)一個周期內(nèi)的光柵個數(shù)

　　在程序中，每次進(jìn)入外中斷0的處理程序void int0_isr(void)(即基準(zhǔn)脈沖上升沿到來時)調(diào)用void do_gd_opt_frq()函數(shù)測量光柵頻率。

　　在do_gd_opt_frq ()函數(shù)中，先把前一次讀取計(jì)數(shù)器1的計(jì)數(shù)值保存在全局變量time1_prev中，再讀取計(jì)數(shù)器1的值并保存在time1_next中，因?yàn)閮纱沃袛嗟拈g隔就是模擬基準(zhǔn)的周期，有一個光柵脈沖計(jì)數(shù)器1就加1，所以，前后兩次的差值就是一個模擬基準(zhǔn)周期內(nèi)光柵的個數(shù)。

　　2、 模擬基準(zhǔn)幅度

　　在INT0的中斷處理函數(shù)中置一個全局標(biāo)志refoa_gd_flag = 0xff，在一個100?s的定時器的中斷處理函數(shù)中查詢此全局標(biāo)志，若置位，則對模擬基準(zhǔn)的ADC通道連續(xù)采樣400次，采樣后清 refoa_gd_flag標(biāo)志并置采樣結(jié)束的標(biāo)志refoa_gd_finished = 0xff。在主程序main()函數(shù)中不斷查詢refoa_gd_finished標(biāo)志，若置位，則調(diào)用do_refoa_high()函數(shù)求出模擬基準(zhǔn)幅度，然后清標(biāo)志。在do_refoa_high()函數(shù)中求出采樣400個點(diǎn)中的最大值和最小值，兩者之差即為模擬基準(zhǔn)幅度。

　　3、 模擬基準(zhǔn)周期：測量一個模擬基準(zhǔn)周期的毫秒值

　　在一個1ms的定時器溢出中斷處理函數(shù)中，全局的計(jì)數(shù)變量ref_gd_count加1，ref_gd_count初始化為0。在外中斷0的處理函數(shù) int0_isr()中讀取ref_gd_count的值，即為模擬基準(zhǔn)的周期，再把ref_gd_count清零。這樣，只有第一次測量值是無效的，以后均為有效的模擬基準(zhǔn)周期。

　　4、 模擬基準(zhǔn)寬度

　　在INT0的中斷處理函數(shù)中置全局變量refoa_width_gd_ count=0，在100?s的定時器中斷中查詢外中斷0的引腳是否為高電平，是高電平則refoa_width_gd_count加1，直至變?yōu)榈碗娖?，refoa_width_gd_ count的值就是模擬基準(zhǔn)的寬度。

　　5、 電地球波

　　在do_ein()函數(shù)中處理工控機(jī)串口傳過來的電地球波信息，如果是停止電地球波命令(state=0),通過DA電地球波直接輸出高電平并清除電地球波使能標(biāo)志位ein_gd_enable。如果是開始電地球波命令(state=1),把相位、寬度、幅值、斜率等信息賦給全局變量保存，并且計(jì)算出步距和斜率上各個點(diǎn)的輸出值，置位電地球波使能標(biāo)志 ein_gd_enable。

　　電地球波的產(chǎn)生是以模擬基準(zhǔn)為基準(zhǔn)的，在INT0的中斷處理函數(shù)中設(shè)置計(jì)數(shù)器的比較中斷并使能。

　　圖3中， T0與T1 之間是地球波的相位，T2與T5之間是地球波的寬度。在T1時刻進(jìn)入計(jì)數(shù)器1的比較中斷timer1_compa_isr()，全局變量 ein_count_gd初始化為0，若ein_count_gd不等于1，則設(shè)置比較中斷寄存器初值為下一步距點(diǎn)，并通過DA輸出，若下一個比較中斷到來ige ein_count_gd不等于1，則繼續(xù)設(shè)置比較中斷寄存器初值為下一個步距，并輸出幅值，直到斜率上所有的幅值輸出完畢，置ein_count_gd 等于1并設(shè)置比較中斷寄存器，使T4進(jìn)入比較中斷。T4進(jìn)入比較中斷，并按照前述方法輸出斜率上所有的幅值，完畢則禁止比較中斷并置 ein_count_gd=0xff。

　　ADC采集和串口通信比較簡單，這里不再贅述。