單片機延時方法總結(jié)
3、注意DJNZ R6,Delay2是在166次循環(huán)后執(zhí)行1次的(時間為MOV機器周期+本身機器周期,3*2=6μs),直到166*200次后,R6=0,才執(zhí)行DJNZ R5,Delay1。
4、DJNZ R5,Delay1是在R5不為0的時候循環(huán)回去。時間也為6μs。
5、時間總計:166*200*25*6μs+200*25*6μs+25*6μs=5010150μs,合計5.01015ms(編程的人都遇到過類似的潛逃循環(huán),此程序忽略了執(zhí)行MOV的時間,只計算了循環(huán)所用時間,即166*200*25*6/1000000=4.98ms,近似5ms)。
程序改進:
去掉NOP命令,整數(shù)化1ms需要的延時常數(shù)。
Delay: MOV R5,#25 ;5ms延時——MOV指令占用1機器周期時間
Delay1: MOV R6,#200 ;200ms延時
Delay2: MOV R7,#250 ;1ms延時常數(shù)
Delay3: ;NOP ;空指令,什么都不做,停留1機器周期時間
DJNZ R7,Delay3 ;R7減1賦值給R7,如果此時R7不等于零,轉(zhuǎn)到Delay3執(zhí)行?!?機器周期時間
DJNZ R6,Delay2
DJNZ R5,Delay1
此時時間總計:250*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=5030150μs。時間占用誤差反而比未改進的時候大,可修正,將R7-30150/(25*200*4)=248(因為R7=250循環(huán)1次占用2個機器周期,4μs,計算等于R7-1.5075,將時間減小到小于5ms,剩余時間另補,取248)。則:時間總計:248*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=4990150μs,需要補:5000000-4990150=9850μs,9850/2=4925機器周期。補一個MOV R4,#200,4個NOP,還需4920機器周期,將其約分,得到24*205=4920。如何建立函數(shù)根據(jù)實際代碼調(diào)整,如下:
Delay: MOV R5,#25 ;5ms延時——MOV指令占用1機器周期時間
Delay1: MOV R6,#200 ;200ms延時
Delay2: MOV R7,#250 ;1ms延時常數(shù)
Delay3: ;NOP ;空指令,什么都不做,停留1機器周期時間
DJNZ R7,Delay3 ;R7減1賦值給R7,如果此時R7不等于零,轉(zhuǎn)到Delay3執(zhí)行。——2機器周期時間
DJNZ R6,Delay2
DJNZ R5,Delay1
NOP
NOP
NOP
NOP
MOV R3,#6
Delayadd: MOV R4,#205
MOV R2,#0H
DJNZ R3,Delayadd
解析205*24調(diào)整為205*6——這是因為Delay循環(huán)為4機器周期代碼,因此將24/4=6。請計算:205*6*4=4920;4920+5=4925。時間補充正好。此時時間計算:248*200*25*4μs+200*25*6μs+25*6μs=4990150μs+4925*2μs=5000000μs合計5ms。
理論上1μs都不差(僅為科學探討,具體晶振頻率的誤差多大作者并不明確)。
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