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          單片機匯編程序設(shè)計之時間片

          作者: 時間:2013-05-08 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          曾在某個論壇上看過這樣一句話——給每個模塊都分配一個時間,這樣才能寫好匯編。

          當時覺著有些道理,卻不能很深地體會。

          記得剛學匯編的時候,印象最深的莫過于循環(huán)點亮一排led.。先點亮一個、延時、計數(shù)值不為零則移位(寄存器)點亮下一個......十分類似于c中的

          while(n--){

          //...led=1;

          delay_ms(500);

          }

          請注意‘延時’,在這段時間內(nèi)不可以做其它事。如果此時要檢測一個按鍵是否按下,按鍵會顯得十分不靈活。當然可以用中斷的方式檢測按鍵(硬件消抖),然而事實上,當系統(tǒng)比較‘龐大’時,中斷的資源是十分寶貴的,不到急需的時候最好別使用。

          為了讓mcu能在led延時期間做其他事,可以使用查詢的方式判斷l(xiāng)ed是否需要切換,比如開啟一個定時器,判斷計數(shù)值是否>=規(guī)定的延時值,相等,則點亮下一個led;不等,則退出,讓做其它事(檢測按鍵)。事實上,這樣做可以解決問題,但同時帶來一大堆麻煩:定時器的數(shù)量可能不夠用(主程序中有多處使用定時器)、需要設(shè)定一大堆標志位....

          我想,應(yīng)該這樣做。

          1、點亮led和按鍵讀取分別定義成兩個模塊(本來就是兩個模塊:-))

          2、在每個模塊的入口處定義一個計數(shù)寄存器。這個寄存器的計數(shù)方式及作用是這樣的:

          (仍以點亮led為例) 每隔10ms,計數(shù)寄存器+1。當計數(shù)寄存器的值>=50,計數(shù)值清零,點亮下一個led;計數(shù)值不為零,退出。

          3、開啟一個定時器,并允許中斷,每次50us。

          4、最后,定義一個時間管理 子程序。使用變量sys_slice,用于從中斷中獲取10ms的計數(shù)值。

          主體思路是這樣。貌似不夠清晰(詞不達意真痛苦),所以用‘完整’的匯編代碼再敘述一遍。

          1、系統(tǒng)要求:循環(huán)點亮led(若干)、檢測按鍵(有軟件消抖功能)

          2、偽代碼

          r_sys_slice equ 0x10 ;系統(tǒng)

          r_sw_cyc_cnt equ 0x11 ;按鍵檢測周期

          r_led_cyc_cnt equ 0x12 ;led點亮時間

          org 0

          jmp sys_init

          org 8 ;定時器中斷入口

          jmp timer0_isev

          org 0x30

          sys_init:

          call ...

          ...

          main: ;主程序

          call ck_sw

          call flash_led

          call sys_time

          jmp main


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