PIC匯編編程規(guī)范
2. 標志注釋:
l 應分別說明邏輯0和邏輯1代表何種狀態(tài)或功能
l 注明軟件標志的變化時刻
l 如果程序通過判斷該標志決定程序走向,應說明走向程序執(zhí)行的功能。
l 當標志位發(fā)生變化時,應注釋變化意義。當標志復用時,應標識標志的生命周期,用戶關系。當程序升級增加或刪除的變量時,該標志的意義是什么?是否需要初始化?注釋應包括版本號。
六.程序編寫規(guī)則
1.程序功能模塊應相對獨立。
2.有關聯(lián)的模塊應安排在ROM空間靠近的地方。
3.程序須翻頁時,頻繁調(diào)用的程序盡量安排在第一頁,關聯(lián)的模塊應安排在同一頁,不被常調(diào)用的程序盡量安排在第二頁。
4.進入中斷時,應保護中斷現(xiàn)場。中斷返回時應恢復中斷現(xiàn)場。當中斷有幾個分支時,應分別中斷返回
5.不允許在不同子程序之間互相跳轉。
6.對于一個子程序或中斷子程序,應避免程序執(zhí)行不同的出口,如果可能,最好只有一個出口。
7.程序調(diào)用子程序層數(shù)不宜太多,調(diào)用語句與子程序返回語句應配對。當子程序有幾個分支時,應分別子程序返回。
8.使用復用標志和寄存器時,應注意其生命周期,避免互相影響。
七.程序自動設置規(guī)定
為了規(guī)范PIC單片機設置位的燒寫,特做如下補充規(guī)定:
1. 在編制程序時,在程序開始應明確所使用的單片機并調(diào)入相應頭文件,同時編寫設置位。如:
LIST P=16C73B ;明確使用的單片機
#include
__CONFIG _CP_OFF _WDT_ON _BODEN_ON _PWRTE_ON _XT_OSC
;設置為:代碼保密 OFF,看門狗 ON,掉電檢測 ON,上電延時ON,晶振 XT
八.匯編程序審核規(guī)范
在程序測試前,應進行審核。程序審核采用由編程者口頭宣講程序結構,講解程序必要時軟仿運行關鍵程序的形式,審核主要內(nèi)容如下:
1.程序命名是否規(guī)范
2.程序頭格式是否規(guī)范
3.程序變量命名是否規(guī)范
4.程序格式書寫是否規(guī)范
5.程序注釋是否規(guī)范
6.程序編程是否符合規(guī)范
7.對照程序流程圖審核程序與流程圖的符合性
8.升級程序調(diào)試完畢后應按照更改標識恢復原文件與升級前的程序版本進行HEX文件的比較驗證,應校驗通過:
9.重點仿真運行重要的時序、關鍵算法等程序。
10. 檢查是否可以自動設置燒寫位。
B.子程序注釋
子程序前應加注釋,注釋應包括以下幾個方面:功能說明、入口條件、出口信息、影響資源、執(zhí)行時間。(根據(jù)實際情況可刪減)
1. 功能:說明該子程序的作用,如果該子程序內(nèi)部有選擇性執(zhí)行功能,應分別說明在什么情況下完成什么功能。
2. 入口條件:設計輸入的參數(shù)說明。有的子程序不需要入口條件,如固定延時子程序。
3. 出口信息:子程序執(zhí)行完畢時留下的現(xiàn)場有用信息,這中間有運算結果的存放地址、存放格式、輸出的特征格式(如出錯信息)的存放地址和格式。
4. 子程序調(diào)用:說明本子程序還要調(diào)用哪些低級子程序,將其標號一一列出。
5. 影響資源:子程序在執(zhí)行過程中,必然要動用若干寄存器或位單元,使它們的內(nèi)容在子程序執(zhí)行后有可能發(fā)生變化,這些寄存器或位單元即為受影響的資源,應一一列出。
6. 執(zhí)行時間:在一些實時控制系統(tǒng)中,對程序的運行速度有嚴格要求,這時應標明程序執(zhí)行時間。當子程序有各種分支轉移時,子程序的執(zhí)行時間可能是不定的,這時應計算出最短執(zhí)行時間和最長執(zhí)行時間,并按概率統(tǒng)計的方法核算出平均執(zhí)行時間。為主程序調(diào)整運行節(jié)奏提供參考數(shù)據(jù)。
C.程序分支、I/O注釋
1.如果程序執(zhí)行GOTO、BTFSS、BTFSC、CALL語句,應注釋執(zhí)行程序分支的功能。
2.相對獨立的功能前面應注釋實現(xiàn)功能的算法。
3.關鍵I/O口變化,重要時序、定時,關鍵參數(shù)應加注釋。
D.程序升級標識
1)對于新增的程序語句,應該分別在其開始、結束位置注明與修改注釋內(nèi)容相對應的更改版本號的第幾項內(nèi)容的第幾處。例如:
movfw classl ;從EEPROM中取出的靈敏度級別數(shù)(五位三進制)(Ver105,0701開始)
該語句的文字注釋內(nèi)容的含義是:從該語句起為新增的內(nèi)容——程序升級Ver105中第7項修改內(nèi)容所涉及的第1處。
2) 對于更改(包括刪除)的程序語句,應注明更改前及更改后的不同之處,如有必要還需注明更改的原因。例如:
movlw .9 ;自校驗數(shù)據(jù)由8種改為9種,增加靈敏度級別數(shù)的校驗(更改內(nèi)容Ver105,0901)
該語句的文字注釋內(nèi)容的含義是:該語句為更改的內(nèi)容——更改前為8,更改后為9,更改的原因是增加靈敏度級別數(shù)的校驗,同時還注明了該更改是程序升級Ver105中第9項修改內(nèi)容所涉及的第1處。
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