3.2CAN_Read函數(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

　　根據(jù)CAN協(xié)議規(guī)范，報(bào)文的接收由CAN控制器SJAl000獨(dú)立完成，收到的報(bào)文放在接收緩沖器?？梢园l(fā)送給主控制器的報(bào)文由狀態(tài)寄存器的接收緩沖器狀態(tài)標(biāo)志“RBS’’和接收中斷標(biāo)志“RI”標(biāo)出(如果使能)。主控制器會(huì)將這條信息發(fā)送到本地的報(bào)文存儲(chǔ)器，然后釋放接收緩沖器并對(duì)報(bào)文操作。發(fā)送過(guò)程能被SJAl000的中斷請(qǐng)求或查詢(xún)SJAl000的控制段狀態(tài)標(biāo)志來(lái)控制。cAN_Read函數(shù)操作成功則返回實(shí)際讀取的字節(jié)數(shù)，否則返回值為-1。CAN_Read函數(shù)程序的流程圖如圖3所示。

　　3.3CAN_IntrThread函數(shù)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)

　　在SJAl000控制器中，報(bào)文的發(fā)送和接收是采用中斷方式來(lái)完成的。內(nèi)核函數(shù)InterruptInitialize()外部中斷事件和將邏輯中斷號(hào)綁定，這一步就會(huì)使能該中斷。當(dāng)該中斷發(fā)生時(shí)，ISR就觸發(fā)該事件生效。完成以上工作后，驅(qū)動(dòng)程序中的IST就可以使用WaitForsin-gleObject()函數(shù)等待中斷的發(fā)生。中斷處理結(jié)束后，IST需要調(diào)用InterruptDone()告訴操作系統(tǒng)中斷處理結(jié)束。中斷服務(wù)線(xiàn)程CAN_IntrThread函數(shù)程序流程圖如圖4所示。

　　其他的流接口函數(shù)根據(jù)wincE流接口驅(qū)動(dòng)程序模型進(jìn)行編寫(xiě)。

　　4驅(qū)動(dòng)程序的封裝及加載

　通過(guò)上面的工作，能夠編譯得到一個(gè)DLL函數(shù)，但它的接口函數(shù)還沒(méi)有導(dǎo)出，還需要告訴鏈接程序需要輸出什么樣的函數(shù)。為此，必須建立一個(gè)def文件，使用WindoWS下自帶的記事本程序編輯一個(gè)文件名為“Can.def”的文件：

　　最后需要編寫(xiě)自己的CEC文件。主要是添加一個(gè)BuildMethod，任務(wù)是復(fù)制注冊(cè)表到WinCE的系統(tǒng)目錄下面。加一個(gè)bibFile，其主要功能是把編譯的can.dll文件添加到系統(tǒng)內(nèi)核中去。保存寫(xiě)好的CEC文件，在.PlatformBuildm中添加CEC特征到系統(tǒng)選項(xiàng)中去。生成系統(tǒng)時(shí)，添加自己的CEC特性，可以包含剛編寫(xiě)的can驅(qū)動(dòng)程序。