AVR,C51和PIC八位單片機性能比較
八位單片機由于內(nèi)部構(gòu)造簡單,體積小,成本低廉,在一些較簡單的控制器中應用很廣。即便到了本世紀,在單片機應用中,仍占有相當?shù)姆蓊~。由于八位單片機種類繁多,本文僅將常用的幾種在性能上作一個簡單的比較,供讀者在使用時作參考。
1. 51系列
應用最廣泛的八位單片機首推Intel的51系列,由于產(chǎn)品硬件結(jié)構(gòu)合理,指令系統(tǒng)規(guī)范,加之生產(chǎn)歷史“悠久”,有先入為主的優(yōu)勢。世界有許多著名的芯片公司都購買了51芯片的核心專利技術,并在其基礎上進行性能上的擴充,使得芯片得到進一步的完善,形成了一個龐大的體系,直到現(xiàn)在仍在不斷翻新,把單片機世界炒得沸沸揚揚。有人推測,51芯片可能最終形成事實上的標準MCU芯片。
51系列優(yōu)點之一是它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng),稱作位處理器,或布爾處理器。它的處理對象不是字或字節(jié)而是位。它不光能對片內(nèi)某些特殊功能寄存器的某位進行處理,如傳送、置位、清零、測試等,還能進行位的邏輯運算,其功能十分完備,使用起來得心應手。雖然其他種類的單片機也具有位處理功能,但能進行位邏輯運算的實屬少見。51系列在片內(nèi)RAM區(qū)間還特別開辟了一個雙重功能的地址區(qū)間,十六個字節(jié),單元地址20H~2FH,它既可作字節(jié)處理,也可作位處理(作位處理時,合128個位,相應位地址為00H~7FH),使用極為靈活。這一功能無疑給使用者提供了極大的方便,因為一個較復雜的程序在運行過程中會遇到很多分支,因而需建立很多標志位,在運行過程中,需要對有關的標志位進行置位、清零或檢測,以確定程序的運行方向。而實施這一處理(包括前面所有的位功能),只需用一條位操作指令即可。
例1:如對21H的第0位(相應位地址為08H)置位,只需用一條位指令,
SETB08H
對周圍的其他位不會產(chǎn)生影響。
有的單片機并不能直接對RAM單元中的位進行操作,如AVR系列單片機中,若想對RAM中的某位置位時,必須通過狀態(tài)寄存器SREG的T位進行中轉(zhuǎn)。
例2:如對RAM中的R0寄存器的第4位置位,則
BSET6 ;狀態(tài)寄存器T置位
BLD R0, 4 ;將T位復制到R0的第4位
顯然,后者比前者要復雜。
51系列的另一個優(yōu)點是乘法和除法指令,這給編程也帶來了便利。八位除以八位的除法指令,商為八位,精度嫌不夠,用得不多。而八位乘八位的乘法指令,其積為十六位,精度還是能滿足要求的,用的較多。作乘法時,只需一條指令就行了,即 MULAB(兩個乘數(shù)分別在累加器A和寄存器B中。積的低位字節(jié)在累加器A中,高位字節(jié)在寄存器B中)。很多的八位單片機都不具備乘法功能,作乘法時還得編上一段子程序調(diào)用,十分不便。
在51系列中,還有一條二進制-十進制調(diào)整指令 DA,能將二進制變?yōu)锽CD碼,這對于十進制的計量十分方便。而在其他的單片機中,則也需調(diào)用專用的子程序才行。
Intel公司51系列的典型產(chǎn)品是8051,片內(nèi)有4K字節(jié)的一次性程序存儲器(OTP)。Atmel公司就將其改為電可改寫的閃速存儲器(Flash),容許改寫1000次以上,這給編程和調(diào)試帶來極大的便利,其產(chǎn)品AT89C51、AT89C52 ……等成為了當今最流行的八位單片機。
51系列的I/O腳的設置和使用非常簡單,當該腳作輸入腳使用時,只須將該腳設置為高電平(復位時,各 I/O口均置高電平)。當該腳作輸出腳使時,則為高電平或低電平均可。低電平時,吸入電流可?0mA,具有一定的驅(qū)動能力;而為高電平時,輸出電流僅數(shù)十 μA甚至更小(電流實際上是由腳的上拉電流形成的),基本上沒有驅(qū)動能力。其原因是高電平時該腳也同時作輸入腳使用,而輸入腳必須具有高的輸入阻抗,因而上拉的電流必須很小才行。作輸出腳使用,欲進行高電平驅(qū)動時,得利用外電路來實現(xiàn),I/O腳不通,電流經(jīng)R驅(qū)動LED發(fā)光;低電平時,I/O腳導通,電流由該腳入地,LED滅(I/O腳導通時對地的電壓降小于1V,LED的域值1.5~1.8V)。
51系列I/O腳使用簡單,但高電平時無輸出能力,可謂有利有弊。故其他系列的單片機(如PIC系列、AVR系列等)對I/O口進行了改進,增加了方向寄存器以確定輸入或輸出,但使用也變得復雜。
一些簡裝的51產(chǎn)品也相應出現(xiàn),如Atmel公司的AT89C1051、AT89C2051、AT89C4051等(閃速存儲器分別為1K、2K、4K等,但不能外接數(shù)據(jù)存儲器),指令系統(tǒng)與AT89C51完全兼容,但引腳均為20腳,不光體積小,而且價格低廉,這使得其他的公司競相仿照。
不過,原51系列也有許多值得改進之處,如運行速度過慢等。當晶振頻率為12MHz時,機器周期達1μs,顯然適應不了現(xiàn)代高速運行的需要。華邦公司(Winbond)生產(chǎn)的產(chǎn)品型號為W77系列和W78系列,W78系列與AT89C系列完全兼容。 W77系列為增強型,對原有的8051的時序作了改進,每個機器周期從12個時鐘周期改為4個周期,使速度提高了三倍,同時,晶振頻率最高可達 40MHz。W77系列還增加了看門狗WatchDog、兩組UART、兩組DPTR數(shù)據(jù)指針、ISP等多種功能。
特別是雙數(shù)據(jù)指針,能給編程帶來很大的便利。在51系列中,數(shù)據(jù)指針DPTR是片內(nèi)與片外的數(shù)據(jù)存儲器打交道的主要途徑(由片外數(shù)據(jù)存儲器讀入片內(nèi)累加器A或由片內(nèi)累加器A 寫入片外數(shù)據(jù)存儲器),也是程序存儲器與累加器A之間的數(shù)據(jù)傳送的必由之路。由于頻繁的數(shù)據(jù)交換,特別是數(shù)據(jù)塊的搬運和比較,數(shù)據(jù)指針非常吃緊,它需要不斷地實施現(xiàn)場保護與還原,不光編程變得復雜,而且運行速度也減慢。而當采用兩個數(shù)據(jù)指針時,可以各負其責,互不相擾,輕松地完成上述過程。兩個數(shù)據(jù)指針的選取取決于特殊功能寄存器AUXR1的第D0位DPS。當DPS為0時,選中數(shù)據(jù)指針DPTR0(復位時DPS也為0);DPS為1時,選中數(shù)據(jù)指針 DPTR1。DPS位不能位尋址,故不能進行布爾操作,但由于AUXR1的D1位被強制為邏輯“0”,不可能發(fā)生由D0位向D1位進位之可能,因而可以通過對AUXR1進行增1來使D0位由0變?yōu)?或由1變?yōu)?,從而達到雙數(shù)據(jù)指針的快速切換的目的,如:
例3:
MOVAUXR1,#0 ; DPS為0,DPTR0有效
……
INC AUXR1 ; DPS為1,DPTR1有效
……
INC AUXR1 ; DPS為0,DPTR0有效
……
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