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// STM32 中斷與嵌套NVIC 快速入門

// netjob 2008-8-1

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STM32中斷與嵌套NVIC快速入門

我也是靠看這本書才弄懂的：

Cortex-M3 權(quán)威指南

Joseph Yiu 著

宋巖 譯

其實(shí)很簡(jiǎn)單。

//CM3 有 最多240個(gè)中斷(通常外部中斷寫作IRQs)，就是 軟件上說(shuō)的 IRQ CHANAELx(中斷通道號(hào)x)

每個(gè)中斷有自己的可編程的中斷優(yōu)先級(jí)【 有唯一對(duì)應(yīng)的 中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 】.

由于CM3支持 硬件中斷嵌套，所以可以有 256 級(jí)的可編程優(yōu)先級(jí)

和 256級(jí)中斷嵌套【 書上稱：搶占(preempt) 優(yōu)先級(jí)】

所以大家可以設(shè):

IRQ CHANAEL 0 通道 = 2 中斷優(yōu)先級(jí) WWDG 窗口定時(shí)器中斷

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0 中斷優(yōu)先級(jí) PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(cè)(PVD)中斷

IRQ CHANAEL 3 通道 = 255 中斷優(yōu)先級(jí) RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)全局中斷

IRQ CHANAEL 6 通道 = 10 中斷優(yōu)先級(jí) EXTI0 EXTI線0中斷

.....

IRQ CHANAEL 239 通道 = (0

這個(gè)實(shí)在是太恐怖了! 是的，其實(shí)CM3 并沒(méi)有這樣做。

實(shí)在的芯片例如STM32等就只有設(shè)計(jì)來(lái)可用才64級(jí)可編程優(yōu)先級(jí)和8級(jí)中斷嵌套。

對(duì) 64級(jí)中斷就是說(shuō)：( INT0 到 INT63)這個(gè)大家比較好理解，其它的64···239就不用了。

IRQ CHANAEL 0

。。。

IRQ CHANAEL 63

而8級(jí)中斷嵌套這又是何解呢?

是這樣的，上面說(shuō) 一個(gè) 【中斷】對(duì)應(yīng) 一個(gè)【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】，而這個(gè)寄存器是 8 位的。

當(dāng)然就是 256級(jí)了。而現(xiàn)在就用了 它其中的 BIT7,IT6,BIT5 三位來(lái)表示，而且是MSB對(duì)齊的。

用了3 個(gè)位來(lái)表達(dá)優(yōu)先級(jí)(MSB 對(duì)齊的我們能夠使用的8 個(gè)優(yōu)先級(jí)為：0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

這樣我們?cè)凇局袛鄡?yōu)先級(jí)寄存器】就不能按理論的填 0到255之間的數(shù)了，

而只能填0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)

所以大家可以設(shè):

IRQ CHANAEL 0 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級(jí) WWDG 窗口定時(shí)器中斷

IRQ CHANAEL 1 通道 = 0x40 中斷優(yōu)先級(jí) PVD 聯(lián)到EXTI的電源電壓檢測(cè)(PVD)中斷

IRQ CHANAEL 3 通道 = 0x20 中斷優(yōu)先級(jí) RTC 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)全局中斷

IRQ CHANAEL 6 通道 = 0xA0 中斷優(yōu)先級(jí) EXTI0 EXTI線0中斷

.....

IRQ CHANAEL 63 通道 = 【0x00(最高)，0x20，0x40，0x60，0x80，0xA0，0xC0 以及0xE0。)】

大家注意到了，上面通道0和通道3 的優(yōu)先級(jí)都是0X20, 這怎么辦?

// 如果優(yōu)先級(jí)完全相同的多個(gè)異常同時(shí)懸起，則先響應(yīng)異常編號(hào)最小的那一個(gè)。如IRQ #0會(huì)比IRQ #3 先得到響應(yīng)

而且文中還講了 【優(yōu)先級(jí)分組】，這又是什么回事?

其實(shí)我回頭看來(lái)，這個(gè)【優(yōu)先級(jí)分組】和【搶占優(yōu)先級(jí)】【亞優(yōu)先級(jí)】都毫無(wú)意義的。

如果當(dāng)時(shí)用 256級(jí)即是 把【中斷優(yōu)先級(jí)寄存器】的8位都全用上，就沒(méi)這個(gè)必要了。還什么優(yōu)先級(jí)分組呢!

就是因?yàn)閺S家現(xiàn)在【偷工減料】，才搞出這個(gè)明堂來(lái)的。