單片機與數(shù)字電臺的串行通信
PTR2000是一種短程無線通信技術(shù)。本文給出了一種基于PTR2000技術(shù)的溫度檢測系統(tǒng)的硬件電路原理框圖和通信程序流程圖。本文以一遠程溫度檢測系統(tǒng)為例,詳細講解了基于單片機無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的應(yīng)用。本系統(tǒng)由溫度檢測單元,發(fā)送單元和接收單元構(gòu)成,發(fā)送單元的MCU連接溫度傳感器,檢測遠程溫度,處理后,通過無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊PTR 2000發(fā)送給接收單元的PTR 2000;通過無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊PTR 2000接受發(fā)送單元發(fā)送過來的溫度數(shù)據(jù),傳送給PC機,并在PC機上顯示當前溫度。本文詳細分析了上述實現(xiàn)原理,并給出了主要程序代碼,并通過了測試,有較強的實用價值。
系統(tǒng)由測量站和主控站兩部分組成。測量站主要完成對現(xiàn)場信號的采集、存儲,接收遙控指令并發(fā)送數(shù)據(jù)。主控站的主要工作是發(fā)送遙控指令、接收數(shù)據(jù)信息、進行數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)管理、隨機顯示打印等。
2 AT89C51與數(shù)字電臺的串行通信
Atmel公司的AT89C51單片機,是一種低功耗、高性能的、片內(nèi)含有4KB Flash ROM的8位CMOS單片機,工作電壓范圍為2.7~6V(實際使用+5V供電),8位數(shù)據(jù)總線。它有一個可編程的全雙工串行通信接口,能同時進行串行發(fā)送和執(zhí)著收。通過RXD引腳(串行數(shù)據(jù)接收端)和TXD引腳(串行數(shù)據(jù)發(fā)送端)與外界進行通信。
2.1 通信協(xié)議與波特率
數(shù)字電臺與單片機、終端主控機的通信協(xié)議為:
通信接口——標準串行RS232接口,9線制半雙工方式;
通信幀格式——1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位可編程數(shù)據(jù)位,1位停止位;
波特率——1200 baud。
數(shù)字電臺選用Motorola公司的GM系列車載電臺,工作于VHF/UHF頻段,可進行無線數(shù)傳(9線制標準串行RS232接口),也可進行話音通信;采用二進制移頻鍵控(2FSK)調(diào)制解調(diào)方式,符合國際電報電話咨詢委員會CCITT.23標準。在話帶內(nèi)進行數(shù)字傳輸時,推薦在不高于1200b/s數(shù)據(jù)率時使用。實際使用時,電臺工作于220~240MHz頻率范圍,采用半雙工方式(執(zhí)行收、發(fā)操作,但不能同時進行)即可滿足系統(tǒng)要求。
2.2 AT89C51串行口工作方式
AT89C51串行口可設(shè)置四種工作方式,可有8位、10位和11位幀格式。本系統(tǒng)中,AT89C51串行口工作于方式3,即鳘幀11位的異步通信格式:1位起始位,8位數(shù)據(jù)位(低位在前),1位可編程數(shù)據(jù)位,1位停止位。
發(fā)送前,由軟件設(shè)置第9位數(shù)據(jù)(TB8)作奇偶校驗位,將要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入SBUF,啟動發(fā)送過程。串行口能自動把TB8取出,裝入到第9位數(shù)據(jù)的位置,再逐一發(fā)送出去。發(fā)送完畢,使TI=1。
接收時,置SCON中的REN為1,允許接收。當檢測到RXD(P3.0端有“1”到“0”的跳變(起始位)時,開始接收9位數(shù)據(jù),送入移位寄存器(9位)。當滿足RI=0且SM2=0或接收到的9位數(shù)據(jù)為1時,前8位數(shù)據(jù)送入SBUF,第9位數(shù)據(jù)送入SCON中的RB8,置RI為1;否則,這次接收無效,不置位RI。
串口方式3的波特率由定時器T1的溢出率與SMOD值同時決定:
方式3波特率=T1溢出率/n
當SMOD=0時,n=32;SMOD=1時,n=16。T1溢出率取決于T1的計數(shù)速率(計數(shù)速率=fosc/12)和TI預(yù)置的初值。
定時器T1用作波特率發(fā)生器,工作于模式2(自動重裝初值)。設(shè)TH1和TL1定時計數(shù)初值為X,則每過“2 8-X”個機器周期,T1就會發(fā)生一次溢出。初值X確定如下:
X=256-fosc×(SMOD+1)/384×BTL
本系統(tǒng)中,SMOD=0,波行率BTL=1200,晶振fosc=6MHz,所以初值X=F3H。
2.3 AT89C51與數(shù)字電臺的硬件連接
AT89C51與數(shù)字電臺的硬件連接如圖3所示。
系統(tǒng)采用異步串行通信方式傳輸測量數(shù)據(jù)。利用單片機串口與數(shù)字電臺RS232數(shù)據(jù)口相連。電臺常態(tài)為收狀態(tài)(PPT=0,收狀態(tài);PPT=1,發(fā)狀態(tài)),單片機P3.5腳輸出高電平。單片機使用TTL電平,電臺使用RS232電平,由MAX232完成TTL電平與RS232電平之間的轉(zhuǎn)換。3片光電耦合器6N137實現(xiàn)單片機與電臺之間的電源隔離,增強系統(tǒng)抗干擾性能。
單片機通過帶控制端的三態(tài)緩沖門74HC125、非門74HC14控制電臺的收發(fā)轉(zhuǎn)換,以及指令的接收和數(shù)據(jù)發(fā)送。接收時,P3.5=1,c2=1,74HC125B截止;P3.5經(jīng)74HC14反相、光電隔離,使電臺PPT腳為低電平,將其置為接收狀態(tài);同時c1=0,74HC125A導(dǎo)通,接收的指令由電臺的RXD端輸入,經(jīng)MAX232電平變換、光電隔離、74HC125A緩沖門,送入單片機RXD腳。發(fā)射時,P3.5=0,經(jīng)74HC14反相、光電隔離,使電臺PPT腳為高電平,將其置為發(fā)射狀態(tài);同時c1=1,74HC125A截止,c2=0,74HC125B導(dǎo)通,數(shù)據(jù)由單片機TXD腳輸出,經(jīng)74HC125B緩沖門、光電隔離、MAX232電平變換,通過電臺TXD端口將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
3 通信軟件設(shè)計
通信軟件至關(guān)重要,一旦出現(xiàn)問題,整個系統(tǒng)就會癱瘓。采取差錯控制與容錯技術(shù)是非常重要的。
*主控站發(fā)送的指令中包含一定數(shù)量的同步符55H和3字節(jié)的密碼。測量站在連續(xù)收到5個同步符后進行密碼驗證,驗證通過后正式接收指令字節(jié);如未通過,則測量站發(fā)一信號讓主控站重發(fā),三次驗證不過則停發(fā)該命令。測量站發(fā)/主控站收時,驗證方式與此相同。驗證通過后,測量站開始發(fā)送數(shù)據(jù)。
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