單片機中最小二乘方濾波器的向量測量及功率計算研究
圖1表示了A相電壓和A相電流的相位關(guān)系,其他依此類似。
上述相量的相位關(guān)系是相量進一步運算的基礎(chǔ)。
3 兩線制功率計算
目前,高壓線路的功率測量一般采用三相電壓和兩組電流,即兩線制功率表方法。用式(4)、(5)、(6)、(7)和(10)可以實現(xiàn)線路有功功率和無功功率測量,具體過程如下:
兩線制的前掉是假設(shè)三相電流平衡,即:
其中,uab為A相和B相之間的線電壓;ucb為C相和B相之間的線電壓。
將(6)和(7)式結(jié)果帶和(14)、(15)和(13)式,即測得三相平衡線路的有功功率。
如果輸入電壓是相電壓,則:
將上式中的余弦函數(shù)展開后,再鈄(6)和(7)式的對應(yīng)結(jié)果分別代入即可。
無功功率的計算只需將(14)、(15)和(16)式中的余弦運算改為相應(yīng)的正弦運算即可。
4 基于單片機應(yīng)用的優(yōu)化措施
從目前市場情況來看,雖然單片機性能在不斷提高,如INTEL單片機從8位、16位到32位不斷推陳出新,但真正得以廣泛采用的并不是性能最好的產(chǎn)品。從實際應(yīng)用來看,有時必須面對一個受限制的客觀現(xiàn)實。就本應(yīng)用來說,采用以下措施可大大提高程序的計算速度。
4.1 變浮點運算為整數(shù)運算
對于(4)~(10)式來說,采用C或PL/M高級語言進行浮點運算既方便,精度又高。但與整數(shù)運算相比,浮點運算速度要慢得多。因此,為提高計算速度,應(yīng)盡量采用整數(shù)運算。從工程實際來看,A/D轉(zhuǎn)換后的結(jié)果一般是雙字節(jié)整數(shù),可與放大10位的最小二乘濾波器直接運算,則(4)式變?yōu)椋?P align=center>
?。?7)、(18)式只有6次4字節(jié)的長整數(shù)乘法和4次加法。即使對12位A/D而言,(17)、(18)式的計算結(jié)果也不會溢出。由于濾波器擴大10倍時是整數(shù),沒有四舍五入,因此計算過程無任何附加誤差。
4.2 快速求平方根法
從(4)~(10)式來看,耗時最多的是(10)式,即求平方根運算,獲得基波的峰-峰值。
如果直接采用標準浮點庫提供的開平方函數(shù),16MHz的80196KC需3ms左右。若采用文獻[4]中的整數(shù)查表法,或文獻[5]提供的精度為1%的二分法,相同條件下求根所需時間一般在100~300μs之間,計算速度提高10倍以上。
本文提出的每周波4個采樣點的最小二乘方濾波器可在一般單片機中實現(xiàn)工頻信號的實時相量測量。算法進一步優(yōu)化后,可在一個周波的時間窗內(nèi)對多路信號作出實時反映,滿足一般保護的技術(shù)要求。該算法還可以實現(xiàn)其他保護和測量功能。
參考文獻
1 楊奇遜.微型機繼電保護基礎(chǔ)。北京:水利電力出版社
2 丁衛(wèi)東.電網(wǎng)交流信號實時處理中定常最小二乘濾波器的誤差分析。山東電力技術(shù),1995;(2)
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icient Identification of AC V/F Signal)。山東電力技術(shù),1999;(6)
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