關于單片機C語言的精確延時，網上很多都是大約給出延時值沒有準確那值是多少,也就沒有達到精確高的要求，而51hei給出的本函數克服了以上缺點，能夠精確計數出要延時值且精確達到1us,本舉例所用CPU為STC12C5412系列12倍速的單片機,只要修改一下參數值其它系例單片機也通用,適用范圍寬。

共有三條延時函數說明如下：
函數調用分兩級：一級是小于10US的延時，二級是大于10US的延時
//====================小于10US的【用1US級延時】====================
//----------微秒級延時---------
for(i=X;i>X;i--) 延時時間=(3+5*X)/12 提示(單位us, X不能大于255)

//================大于10US小于21.9955Ms的可用【10US級延時函數】===========
void Delay10us(uchar Ms)
{
uchar data i;
for(;Ms>0;Ms--)
for(i=26;i>0;i--);
}
i=[(延時值-1.75)*12/Ms-15]/4
如想延時60US則 i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再調用上面的【10US級延時函數】Delay10us(6); 則就精確延時60US;
如果想延時64US可以用這二種函數組合來用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--) 共延時64US

//==============對于大于20Ms的可用中斷來實現程序運行比較好===============
中斷用定時器0, 1Ms中斷:
void timer0(void) interrupt 1
{
TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒執(zhí)行一次
if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延時程序
}
函數調用
void DelayMs(uint a)//延時 a×1(ms)的時間。
{
DelayMs_1=a;
while(DelayMs_1);
}
如果延時50Ms則 函數值為 DelayMs(50)
//+++++++++++++++++++++++++公式推算來由++++++++++++++++++++++++++++
二級延時C語言反匯編見上傳圖1:

//=======================STC單片機延時指令時間====================
指今時間（1us）指今時間（1us）
MOV A Rn 1 SETB C 1
MOV Rn #data 2 SUBB A #data 2
DJNZ Rn rel 4
Dec Rn 3 SJMP rel 3
JC rel 3 MOV Rn direct 4
Lcall addr16 6 RET 4
//--------------
JNZ 3 XRL 2
SUBB 3

使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延時21995.5us;
其中循環(huán)外函數調用與返回用的時間=(6+4)進入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;
循環(huán)內函數時間 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;
所以如果延時60us時用【10US級延時函數】I的值為:
60=循環(huán)外時間+循環(huán)內時間=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;
則i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;
本算法中的12是STC12單片機與普通標準速率比。