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          基于WINCE&S3C2410的多串口移植技術(shù)

          作者: 時(shí)間:2012-11-13 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
            嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲入到國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,而嵌入式操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)的靈魂。目前國際上常用的操作系統(tǒng)有 VxWorks、Windows CE、Linux等。其中,微軟公司開發(fā)的 Windows CE 以其快速的開發(fā)流程、靈活的軟硬件選擇和健壯的最終產(chǎn)品已成為越來越多嵌入式產(chǎn)品開發(fā)的首選。

            由于嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)種類繁多,WindowsCE.net支持的處理器種類就有ARM,POWER PC, MPS、X86等幾大類,各個(gè)大類之內(nèi)又包含多種CPU。各硬件廠商提供的 WindowsCE.net 的硬件驅(qū)動(dòng)并不全,因此開發(fā)人員經(jīng)常需要根據(jù)自己特定的硬件平臺(tái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)開發(fā)。WindowsCE.net的標(biāo)準(zhǔn)BSP一般只為我們開通了一個(gè)串口,很難滿足使用要求。本文就是在這樣的背景下介紹在WindowsCE.net下是如何開發(fā)的另外兩個(gè)串口驅(qū)動(dòng)的。

          一、及其串口簡(jiǎn)介

            該芯片是三星公司生產(chǎn)的32位RISC嵌入式處理器。它專為手持設(shè)備和一般應(yīng)用而設(shè)計(jì),能滿足嵌入式系統(tǒng)對(duì)低成本、低功耗、高性能、小體積的要求。為了盡可能減少系統(tǒng)的整體成本,包括了以下組件:16KB的指令和數(shù)據(jù)CACHE,處理虛擬存儲(chǔ)器管理的MMU,支持STN和TFT的LCD控制器,NAND FLASH的系統(tǒng)引導(dǎo)器,SDRAM控制器,觸摸屏接口,USB接口,PLL時(shí)鐘產(chǎn)生器,一個(gè)通道的USB從接口,4通道的PWM定時(shí)器和一個(gè)通道的內(nèi)部定時(shí)器,帶有看門狗定時(shí)器,117個(gè)通用IO口,包括24個(gè)外部中斷源,內(nèi)部集成8通道ADC。該芯片提供4種電源模式:一般模式、低速模式、休眠模式和掉電模式;支持、LINUX等嵌入式操作系統(tǒng)。S3C2410是利用ARM的ARM920T內(nèi)核,采用0.18 微米的標(biāo)準(zhǔn)CMOS技術(shù)制造的。它的小巧低功耗全靜態(tài)設(shè)計(jì),特別適合于對(duì)功耗敏感的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

            S3C2410的串口提供了3組獨(dú)立的異步串行I/O,每個(gè)UART通道都包含了16字節(jié)的FIFO,用于數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,并且都可以在中斷方式和DMA方式下進(jìn)行操作。用來控制串口1、2的寄存器如下:列控寄存器(ULCON)、控制寄存器(UCON)、FIFO控制寄存器(UFCON)、MODEM控制寄存器(UMCON)、TX/RX狀態(tài)寄存器(UTRSTA)、錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器(UERSTA)、FIFO狀態(tài)寄存器(UFSTAT)、MODEM狀態(tài)寄存器(UMSTAT)、傳輸緩沖區(qū)寄存器(UTXH)、發(fā)送緩沖區(qū)寄存器(URXH)、波特率寄存器(UBRDIV)。串口3與串口1、2相比缺少M(fèi)ODEM控制寄存[1]器和狀態(tài)寄存器。

          二、Windows CE系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序特點(diǎn)

            設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是將操作系統(tǒng)和設(shè)備連接起來,使得操作系統(tǒng)能夠識(shí)別設(shè)備并為應(yīng)用程序提供應(yīng)用服務(wù)的程序。

            在Windows CE下的驅(qū)動(dòng)程序有兩種模型:內(nèi)建驅(qū)動(dòng)程序(Built in Driver)和可安裝驅(qū)動(dòng)程序(Installable Driver)。內(nèi)建驅(qū)動(dòng)程序適用于集成到基于Windows CE的設(shè)備,這些設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是系統(tǒng)所必須的,如鍵盤驅(qū)動(dòng)和顯示驅(qū)動(dòng)等。當(dāng)系統(tǒng)加載時(shí),它們被靜態(tài)聯(lián)結(jié)到圖形窗口事件子系統(tǒng)(GWES)??砂惭b驅(qū)動(dòng)程序由設(shè)備管理器(device.exe)動(dòng)態(tài)加載到用戶模式的動(dòng)態(tài)連接庫,它使用流接口驅(qū)動(dòng)架構(gòu)并借助于文件系統(tǒng)調(diào)用從設(shè)備管理器應(yīng)用程序獲得的指令。串口驅(qū)動(dòng)即為可安裝驅(qū)動(dòng)。

            Windows CE下驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)如圖1 所示。在Windows CE下的驅(qū)動(dòng)程序按其結(jié)構(gòu)的不同可分為分層驅(qū)動(dòng)程序和不分層驅(qū)動(dòng)程序兩類。在分層驅(qū)動(dòng)程序中,程序代碼被分為兩層,模型驅(qū)動(dòng)層(MDD)和平臺(tái)相關(guān)驅(qū)動(dòng)層(PDD)。MDD層由頂層所有驅(qū)動(dòng)程序都使用的公用代碼組成,而PDD層由與特定硬件設(shè)備相關(guān)的代碼組成。MDD層通過調(diào)用PDD層函數(shù)來訪問硬件。通常,MDD層由微軟提供,不用改動(dòng),驅(qū)動(dòng)開發(fā)人員只須改動(dòng)針對(duì)特定硬件平臺(tái)的PDD層即可。系統(tǒng)通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序接口(DDI,是由MDD層或不分層驅(qū)動(dòng)程序?qū)С龅囊唤M函數(shù))調(diào)用MDD層的功能,而MDD層通過設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序服務(wù)提供者接口(DDSI,是由PDD層導(dǎo)出的接口函數(shù))調(diào)用PDD層的功能。分層和不分層并不是絕對(duì)的,任何分層的驅(qū)動(dòng)程序都可以用不分層的驅(qū)動(dòng)程序來代替。如果時(shí)間和效能是最關(guān)鍵的要素時(shí),最好選擇不分層驅(qū)動(dòng)程序。

          驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)

            圖1 Windows CE下驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)

          三、S3C2410串口驅(qū)動(dòng)移植

            在中,串口驅(qū)動(dòng)模型遵循ISO/OSI網(wǎng)絡(luò)通訊模型,就是說串口屬于網(wǎng)絡(luò)模塊的一部分,其中硬件實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的物理層,驅(qū)動(dòng)和serialAPI共同組成數(shù)據(jù)的鏈路層。WINCE提供的串口驅(qū)動(dòng)是采用分層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的,MDD提供框架性的實(shí)現(xiàn),負(fù)責(zé)提供OS所需的基本實(shí)現(xiàn),并使代碼設(shè)計(jì)與具體的硬件設(shè)計(jì)無關(guān),而PDD提供了對(duì)硬件操作的相應(yīng)代碼,而這些代碼則通過結(jié)構(gòu)體PHWOBJ相互聯(lián)系起來。PHWOBJ結(jié)構(gòu)體包含該驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的中斷識(shí)別號(hào)以及該驅(qū)動(dòng)在PDD層所使用的所有其它接口函數(shù)的接口。從整體來看,串口驅(qū)動(dòng)屬于可安裝驅(qū)動(dòng)。在針對(duì)一種特定硬件實(shí)現(xiàn)串口驅(qū)動(dòng)的時(shí)候,首先,我們需要了解硬件的物理特性和控制邏輯,然后,根據(jù)DDSI的約束來進(jìn)行實(shí)現(xiàn),即實(shí)現(xiàn)與結(jié)構(gòu)體PHWOBJ相關(guān)的一系列函數(shù)即可。串口驅(qū)動(dòng)模型定義了串口的全部功能。也就是說,在這種模型中,除定義了常用的TX和RX外,還對(duì)DTR、RTS等引腳進(jìn)行了定義,使得該串口模型具有支持流控制和Modem驅(qū)動(dòng)的能力。


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