比較修改前后的代碼，修改后每次執(zhí)行的代碼只比原來增加了5條指令，中斷響應處理的實時性有所下降，但是，在高速的ARM微控制器上，犧牲5條指令周期的時間來換取系統(tǒng)的可靠和安全是完全值得的。

　　一般情況下，程序員不會對未使能的中斷通道編寫中斷服務程序，故此，在32個IRQ中斷通道散轉(zhuǎn)向量表中，可以把沒有使能的中斷通道直接鏈接到復位向量進行強行復位，代碼如下：

4 結(jié)束語

　　本文提出的IRQ中斷防御體系的構(gòu)建，通過了Kell ARM3.04的開發(fā)環(huán)境調(diào)試。并成功應用在基于STR71x ARM微控制器的某數(shù)控切割加工的控制系統(tǒng)。在持續(xù)一個月的系統(tǒng)運行測試中，對在程序中沒有構(gòu)建IRQ中斷防御體系的系統(tǒng)(簡稱“A系統(tǒng)”)和構(gòu)建了IRQ中斷防御體系的系統(tǒng)(簡稱“B系統(tǒng)”)相比較，發(fā)現(xiàn)A系統(tǒng)曾經(jīng)出現(xiàn)過兩次的程序跑飛現(xiàn)象，而B系統(tǒng)的運行穩(wěn)定，未出現(xiàn)程序跑飛的情況?？梢?，采用了該防御體系后，大大提高ARM微控制器的抗干擾能力，增強了系統(tǒng)的可靠性和安全性。

參考文獻:

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