智能玩具的設計-聰明寶寶
1引言
智能化已成為玩具行業(yè)的新趨勢,讓語音技術融入到玩具中,不僅可以賦予玩具“聽”“說”的交流能力,使其更加生動、智能,還有利于在兒童中普及現(xiàn)代科學技術,推動語音技術產業(yè)化的發(fā)展。一些領先技術被應用于今天的玩具領域如:無線電、紅外通訊、傳感器、語音識別等等。
本文介紹的是基于SPCE061A的一種具有語音識別功能的玩具產品,并著重介紹了軟硬件設計方法。
2系統(tǒng)結構
硬件結構框圖如圖 2.1所示:主要由按鍵輸入電路、觸摸鍵輸入電路、直流電機驅動電路、光敏器件輸入電路、單片機最小系統(tǒng)等部分組成。
圖 2.1系統(tǒng)整體框圖
整個系統(tǒng)工作于4.5V電壓下,由3節(jié)5號電池提供4.5V電壓,經過SPY0029穩(wěn)壓到3.3V為單片機系統(tǒng)供電。 整個系統(tǒng)在無操作時,處于睡眠狀態(tài),當3個按鍵、2個觸摸鍵被觸發(fā)時,睡眠被喚醒,進入相應的操作,執(zhí)行完操作后1分鐘內無任何按鍵觸發(fā),則再次進入睡眠。光敏器件在睡眠前不斷采集光線強度,如果跟環(huán)境光線有較大變化,則會進入語音識別模式,MIC、直流電機、揚聲器則是各動作的相應輔助器件。
3硬件電路設計
3.1 微控制器電路
控制器采用凌陽科技公司的SPCE061A,其硬件資源分配見表 3.1。
表3.1硬件資源分配表
IO口使用情況 | 使用 | IOA5:光敏器件輸入; IOA4 ~~~ IOA3:觸摸鍵輸入; IOA2 ~~~ IOA0:按鍵輸入; IOB9:BPWM輸出口; |
剩余IO及處理方式 | 剩余IO: IOA15~IOA6、IOB15~IOB10、IOB8 ~IOB0 處理方式: 軟件上設置為輸出,輸出低電平; | |
Timer使用情況 | TimerA | 訓練過程、放音時使用 |
TimerB | BPWM輸出頻率的控制以及占空比的設置 | |
ADC使用情況 | 使用6通道 | 用來做光敏信號采集 |
中斷使用情況 | 1) 訓練、放音時使用FIQ_TMA; 2)使用IRQ3_KEY來完成睡眠喚醒操作; 3)使用IRQ5_2Hz做計時基準; |
3.2 鍵盤輸入電路
鍵盤輸入電路如圖 3.1所示,當有鍵按下時,對應的IO口被拉到高電平,CPU處理后做相應處理。
圖 3.1鍵盤輸入電路
3.3 觸摸鍵輸入電路
觸摸鍵主要由555集成電路來實現(xiàn),其原理如圖 3.2所示,左邊的觸摸片為金屬銅片,正常情況下,人本身會產生幅度為80~100mv的正弦波電壓,當人手觸摸到金屬片時,產生的感應電壓疊加在偏置電壓上(偏置電壓設置在0.6V),使得三極管導通,觸發(fā)555集成電路使之3腳產生單穩(wěn)態(tài)輸出,從而系統(tǒng)從睡眠狀態(tài)被喚醒。
圖3.2觸摸鍵輸入原理
3.4 光感輸入電路
光照感應電路由電阻與光敏電阻器組成。光敏電阻器是一種受光照射導電能力急劇增加的電子元件。常用的型號為MG45,適用于可見光譜范圍(0.4~0.76μm),亮電阻≤2~10kΩ,暗電阻≥1~10MΩ。使用時,耗散功率不要超過10mW,例如工作電壓在5V時,通過的電流不應超過2mA。另外,應避免強光長時間照射,防止光敏材料老化。 在環(huán)境光照強度下,采集一個標準值,然后在主循環(huán)中,不斷采集比較,當變化比較大的時候,意味著有手擋著,則進入相應的辨識子程序。 接口電路如圖 3.3所示。
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