小車整體測試：把小車放在停車場入口處，打開小車電源，打開車庫中對應車庫位置的光源電源，小車避開障礙通過停車場下坡區(qū)，到達指定車庫前面，依靠光源引導入庫，停車。
圖4 避障程序流程圖
圖5 光源引導程序流程圖
4 結 論
本文設計的智能泊車系統(tǒng)可以在實驗室內實現小車的自動駛入指定停車位的功能。將小車停在停車場入口處，然后車主可以離開小車，此時小車就可以根據停車場內的車輛誘導信號（光源引導信號）將車引入停車場，從而實現自動泊車過程。
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