3 GPS定位信息采集和處理的軟件實現(xiàn)

本系統(tǒng)的軟件開發(fā)在可視化開發(fā)工具Embedded VisualC++(簡稱EVC)中，采用MFC編程技術(shù)實現(xiàn)。

3.1 GPS數(shù)據(jù)處理狀態(tài)轉(zhuǎn)換

GPS與ARM之間用RS232串口方式進行通信，串口對象負責接收數(shù)據(jù)，并把接收到的數(shù)據(jù)放置到串口緩沖區(qū)。GPS對象按照協(xié)議結(jié)構(gòu)負責處理串口對象接收到的數(shù)據(jù)。圖3為GPS數(shù)據(jù)處理之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換示意圖。GPS數(shù)據(jù)處理狀態(tài)共包括4個狀態(tài)：開始狀態(tài)、數(shù)據(jù)幀頭狀態(tài)、GPS數(shù)據(jù)正文狀態(tài)和校驗狀態(tài)。

開始狀態(tài)是一個數(shù)據(jù)幀的起始狀態(tài)，它處理和判斷數(shù)據(jù)幀的起始字符$。若起始符號不是其中的$，則一直停留在開始狀態(tài)，直到$到來位置，數(shù)據(jù)幀頭狀態(tài)用于判斷數(shù)據(jù)幀的格式是否與我們目前需要的目標數(shù)據(jù)幀相匹配。如果相匹配，那么將退轉(zhuǎn)到下一個狀態(tài)：GPS數(shù)據(jù)正文狀態(tài)，開始進行數(shù)據(jù)處理。如果不匹配，則轉(zhuǎn)移到開始狀態(tài)。

數(shù)據(jù)處理中用到了緩沖區(qū)的概念，它一邊累積計算接收的數(shù)據(jù)的異或和，一邊把相應的數(shù)據(jù)域送入緩沖區(qū)。這樣既降低了數(shù)據(jù)提取校驗的復雜度，也提高了數(shù)據(jù)處理的延續(xù)性和正確性。當GPS數(shù)據(jù)正文狀態(tài)完成，進入“*”字符的時候，將進入數(shù)據(jù)校驗狀態(tài)，它用于判斷數(shù)據(jù)接收和處理的有效與否。若校驗成功，則接收有效，收到CR，LF字符后又重新跳轉(zhuǎn)到開始狀態(tài)。若校驗失敗，則放棄處理的數(shù)據(jù)，直接跳轉(zhuǎn)至開始狀態(tài)。

3.2 完整GPS數(shù)據(jù)幀的截取

了解了GPS數(shù)據(jù)處理的四個狀態(tài)之間的相互轉(zhuǎn)換，下面論述一個完整的GPS數(shù)據(jù)幀的提取和處理，它是獲取車輛GPS定位數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。一個完整的GPS數(shù)據(jù)幀的提取流程如圖4所示。