基于ARM9與WinCE的車輛GPS定位信息采集系統(tǒng)
因為繪制的是二維圖形,故只能將半球坐標系壓縮到觀測者所在的平面內(nèi)(稱這個面為基礎面),圖上所表示出的衛(wèi)星的位置實際為衛(wèi)星在該平面的投影點,該坐標系的參數(shù)有2個,一個是表達衛(wèi)星的投影點和觀測者的方位關系的方位角;另一個是表達衛(wèi)星真實所在位置以基礎面為準與觀測者所構成的仰角關系的仰角。有了這2個參數(shù)就能在該坐標系中唯一確定一個具有物理意義的點。本系統(tǒng)設計中,設計簡單的坐標系,它有2個同心圓和4條直線組成。繪制出衛(wèi)星視圖之前進行的簡單的坐標變換算法思想為:將衛(wèi)星實際的方位角、仰角立體坐標轉換為平面內(nèi)的橫縱(PX、PY)坐標,具體表示如式(2)所示。其中,(POX,POY)分別為兩同心圓原點(看作是觀測點)在LCD上的像素坐標,而T為對話框窗體客戶區(qū)長度的1/4。
3.5 串口接收的實現(xiàn)
完成GPS定位信息的采集,需要實現(xiàn)的串口主要的API函數(shù)包括:
1)打開串口函數(shù)。原型為Open(LPT OpenPort(LPCTSTRPort,int BaudRate,int DataBits,int StopBits,int Parity)。其中,Port代表串口名,如COMl等,BaudRate為波特率,DataBits為數(shù)據(jù)位;StopBits為停止位,Parity為奇偶校驗。
2)關閉串口函數(shù)。該函數(shù)在程序操作串口發(fā)生錯誤時使用,用于關閉該串口。實現(xiàn)的主要方法是:先判斷串口操作句柄hComm的值是否為INVALID_HANDLE_VALUE,如果是,則調(diào)用SetCommMask(),將上述代碼段中的EV_RXCHAR改為0,然后清除緩沖區(qū),再利用CloseHandle函數(shù)關閉串行口操作句柄。
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