2.1 靜態(tài)描述

該階段主要是明確系統(tǒng)的關鍵要素（類），要素間的關系、以及要素的關鍵狀態(tài)和關鍵行為?？梢允褂妙悎D、對象圖等進行靜態(tài)描述。通過對系統(tǒng)用例圖和用戶手冊的分析，可以得到系統(tǒng)的關鍵類為：MCU微處理器類、SDRAM類、ROM類、BUS（總線）類、接口類等，它們之間的關系為關聯(lián)關系，其中接口類又是USB接口類、KEYBOARD類、LCD類、ENTERNET（以太網(wǎng)）類的父類，因此它們間的關系應該為聚合關系。在確定類與關系的基礎上再進一步描述出每個類的屬性和功能。比如MCU微處理器類的屬性有CPU_OE(使能)屬性、A（地址）屬性、D（數(shù)據(jù)）屬性等等，相應的操作有INITE（）初始化操作、READ（）讀操作、WRITE（）寫操作等等。www.51kaifa.com

2.2 動態(tài)描述

在動態(tài)描述中我們主要使用的是序列圖、合作圖等對系統(tǒng)進行描述，如圖4所示。用戶通過鍵盤把數(shù)據(jù)輸入到PCLD(可編程邏輯控制器)中，然后再通過總線輸入到微處理器里進行相應的運算處理；當數(shù)據(jù)從微處理器向外輸出數(shù)據(jù)時，也必須通過總線，然后再經(jīng)過PCLD最終通過顯示器顯示出來。

圖4 系統(tǒng)序列圖

3、物理級的描述

進入物理級這個階段后，我們著重考慮系統(tǒng)的實際結構并考慮該系統(tǒng)的物理部署，它包括了系統(tǒng)和設備間的連接。通過部署圖，可以了解到硬件組件之間的物理關系以及處理節(jié)點的組件分布情況。在部署圖中，一個結點表示一個計算設備或一個單獨的硬件設備，通常描述成一個立體體；結點之間的通信關聯(lián)一般稱為連接，用于描述連接結點間的關系。如圖5所示，在該硬件系統(tǒng)中，系統(tǒng)與各設備的相連如下：鍵盤通過可編程邏輯控制器接口；以太網(wǎng)通過IEEE802.3協(xié)議；USB設備通過USB2.0串口；串口設備通過通用串口；工業(yè)設備通過相應的CANBUS（控制器局域網(wǎng)絡總線技術）；顯示設備通過編程邏輯控制器與系統(tǒng)相連。

圖5 系統(tǒng)部署圖

四、總結

本文闡述了UML的基本開發(fā)方法，把UML技術運用到嵌入式領域，通過一個通用的嵌入式硬件系統(tǒng)開發(fā)，具體描述了如何用UML技術分析、設計以及實施該嵌入式硬件系統(tǒng)。利用UML面向對象技術開發(fā)嵌入式系統(tǒng)有助于提高開發(fā)人員和用戶對整個系統(tǒng)的清晰認識，有助于開發(fā)、維護系統(tǒng)，節(jié)約各方面的花費，為后繼的開發(fā)和使用提供堅實的保障。

本文作者創(chuàng)新點：把UML的設計思想用于了嵌入式硬件系統(tǒng)的開發(fā)

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