5.4 board/dx2210開發(fā)板相關(guān)文件

在這個目錄中主要包含dx2210.c、config.mk、flash.c、memsetup.S、u-boot.lds幾個文件。在 dx2210.c文件中主要工作為初始化開發(fā)板，在文件中編寫int board_init(void)函數(shù)定義各個復(fù)用I/O端口的信息、初始化RAM芯片等完成初始化工作。由于在u-boot代碼中是用抽象成一種結(jié)構(gòu)體來描述開發(fā)板硬件信息以便于移植工作，因此在文件中修改：

gd->bd->bi_arch_number=MACH_TYPE_LPC2210; //開發(fā)板架構(gòu)ID號

gd->bd->bi_boot_params=0x81000100; //傳遞給ucinux內(nèi)核的參數(shù)

gd->bd->bi_dram[0].start=PHYS_SDRAM_1;

gd->bd->bi_dram[0].size=PHYS_SDRAM_1_SIZE; //RAM內(nèi)存配置

u-boot.lds是給Linker程序使用的配置文件，主要修改部分：

SECTIONS

{ .=0x80000000; //起始地址為0x80000000

.=ALIGN(4); //4字節(jié)對齊

.text :

{ cpu/LPC2210/start.o (.text)

*(.text) //text段的起始是start.S的text段

memsetup.S匯編文件主要是用來初始化RAM，在memsetup.S文件中配置開發(fā)板用到的存儲器組，然后根據(jù)MT45W4MW16芯片手冊驅(qū)動RAM；Flash芯片的驅(qū)動代碼在flash.c文件中，由于開發(fā)板的Flash芯片SST39VF160與B2開發(fā)板芯片相同，直接復(fù)制后即可。

6．生成目標(biāo)文件完成移植工作

移植工作完成后在SHELL環(huán)境下依次運(yùn)行如下命令：make clean; make dx2210_config;make。成功編譯后生成4個映像文件分別是：u-boot.hex文件： U-Boot映像原始的INTEL HEX格式文件；u-boot.map文件：U-Booty映像的符號表；u-boot.srec文件：U-Boot映像的S-Record格式文件；System.map文件： U-Boot映像的符號表。使用Flash燒寫工具將u-boot.hex文件按照16進(jìn)制格式下載到Nor Flash中，再將uclinux內(nèi)核映像文件和根文件系統(tǒng)影響文件init.img燒寫到Nor Flash的指定地址后，可以看到如圖2所示的存儲空間分布：

圖2 存儲空間映射

其中u-boot映像文件存放在Flash的起始地址0x80000000處，相當(dāng)于程序的邏輯地址0x0處與硬件確定的復(fù)位向量相符合；u-boot在stage2部分將Flash中的內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像復(fù)制到從0x81008000開始的2MB內(nèi)存范圍內(nèi)，空出來的32K內(nèi)存空間主要來存放uclinux內(nèi)核的一些全局的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，如啟動參數(shù)和內(nèi)核頁表等信息。

7.結(jié)束語

本文首先闡述了Bootloader引導(dǎo)程序得基本原理，在介紹了開放源代碼Bootloader程序U-Boot軟件基礎(chǔ)上，以LPC2210 ARM7處理器及其相關(guān)開發(fā)板為例，完成了U-Boot軟件的移植工作。前期的啟動引導(dǎo)程序的移植工作是嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，在此基礎(chǔ)上可以更加深入的進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：本文在詳細(xì)的分析U-Boot軟件的基礎(chǔ)上，針對U-Boot軟件本身并不支持的ARM7 LPC2210，本文介紹了在U-Boot軟件中添加相關(guān)代碼的方法并完成移植的實(shí)例，為更加深入的后續(xù)嵌入式開發(fā)打下良好基礎(chǔ)。

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[4] 孫瓊.嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)詳解[M].人民郵電出版社.2006.7; 108-128

[5] 白偉平，包啟亮.基于ARM的嵌入式Boot Loader淺析[J].微計(jì)算機(jī)信息，2006,4:99-100