單片機程序設(shè)計中運用事件驅(qū)動機制
1 傳統(tǒng)單片機程序開發(fā)的不足
在傳統(tǒng)的單片機程序中,通常是以“過程”和“操作”為中心的結(jié)構(gòu),程序按規(guī)定的過程順序地執(zhí)行,與外設(shè)的連接一般采用中斷方式,在中斷服務(wù)程序中完成外設(shè)的全部處理工作,主程序一般是初始化系統(tǒng)并等待中斷的發(fā)生。這種結(jié)構(gòu)成熟、易于理解,但有如下不足:
(1)受單片機性能的限制,容易造成系統(tǒng)對其它中斷的響應(yīng)變得遲緩,特別是對于中斷源較多、中斷處理耗時較多的系統(tǒng)(如:LED顯示、鍵盤掃描等);
(2)中斷服務(wù)程序過長,在中斷服務(wù)期間系統(tǒng)無法響應(yīng)同級的中斷;
(3)可能導(dǎo)致代碼重入,增大堆棧開銷,造成難以預(yù)料的結(jié)果;
(4)程序調(diào)試時,花在各模塊定時協(xié)調(diào)方面的時間、精力隨系統(tǒng)的復(fù)雜程序大幅增加。
如果在編寫單片機程序時,引入Windows程序中的事件驅(qū)動機制,把中斷響應(yīng)與事件處理程序分離,中斷服務(wù)程序的任務(wù)只是產(chǎn)生一個中斷發(fā)生的標志,而事件處理則由處理程序來完成,主程序則負責(zé)判斷標志和調(diào)度處理程序。這樣,可大幅縮短中斷服務(wù)程序的長度,減少斷服務(wù)程序的耗時,提高系統(tǒng)對多中斷的響應(yīng)能力,從而較好地解決上述矛盾。
2 Windows的事件驅(qū)動機制
在Windosw 系統(tǒng)中,程序的設(shè)計圍繞事件驅(qū)動來進行。當對象有相關(guān)的事件發(fā)生時(如按下鼠標鍵),對象產(chǎn)生一條特定的標識事件發(fā)生的消息,消息被送入消息隊列,或不進入隊列而直接發(fā)送給處理對象,主程序負責(zé)組織消息隊列,將消息發(fā)送給相應(yīng)的處理程序,使相應(yīng)的處理程序執(zhí)行相應(yīng)的動作,做完相應(yīng)的處理后將控制權(quán)交還給主程序。
在這種機制中,對象的請求僅僅是向隊列中添加相應(yīng)的消息,耗時的處理則被分離給處理函數(shù)。這種結(jié)構(gòu)的程序中各功能模塊界限分明,便于擴充,能充分利用CPU的處理能力,使系統(tǒng)對外界響應(yīng)準確而及時。
3 事件驅(qū)動的單片機程序設(shè)計
與Windows 系統(tǒng)相比,單片機的資源非常有限,因此,單片機程序中的事件驅(qū)動機制只能采取一種簡化的方式。當某個中斷發(fā)生時,中斷服務(wù)程序設(shè)置相應(yīng)的標志,不同的標導(dǎo)代表不同的中斷發(fā)生的消息,而主程序不斷地判別這些標志,以決定啟動哪一個處理函數(shù)。相應(yīng)的處理函數(shù)被啟動處理完相關(guān)的任務(wù)后,清除此標志,然后把控制權(quán)交還給主程序。采用這種機制,可合理地利用有限資源,使程序調(diào)試的工作量大幅下降。對于延時、定時處理(如LED顯示、鍵盤掃描等),更可方便地使用一定時器來完成延時、定時的任務(wù),從而把CPU從這種耗時的任務(wù)中解放出來,確保系統(tǒng)對多中斷有足夠的響應(yīng)能力。
本文以一IC卡讀寫機為例,說明事件驅(qū)動機制在單片機程序設(shè)計中的具體應(yīng)用。
3.1 硬件結(jié)構(gòu)
本系統(tǒng)以ATMEL公司的89C51為核心(如圖1)。89C51價格低廉,性能較好,片內(nèi)有4KB 的可擦寫程序存儲器,可滿足本系統(tǒng)的要求。為簡化硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)能耗,鍵盤采用軟件掃描的矩陣鍵盤。LED顯示采用段位動態(tài)掃描,在任一時刻LED中最多只有一段被點亮。具體是在位選信號送某位LED的公共極時,每隔一個時間片依次輸出該位LED的段碼(含小數(shù)點),輸出完成一位后,再逐閃輸出下一位。從第一位至第N位LED依次分成8×N個時間片循環(huán)掃描顯示。串口UART作為系統(tǒng)與外部數(shù)據(jù)通信的通道,IC卡的讀寫由MCU模擬I2C協(xié)議來實現(xiàn)。
3.2 事件驅(qū)動機制的單片機程序設(shè)計
中斷申請標志
在系統(tǒng)中定義一個可位尋址的單元,在此把它命名為Message_Flag,用來記錄描述中斷事件發(fā)生的情況。各位的定義如下:
*Message_Flag中某位為1表示當前有相應(yīng)的事件發(fā)生,為0則當有沒有相應(yīng)的事件發(fā)生。
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