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          基于PICC 編譯環(huán)境編寫PIC單片機程序

          作者: 時間:2012-02-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          3C中的指針
          3.1指向RAM的指針

          C在編譯C原程序時將指向RAM的指針操作最終用FSR來實現(xiàn)間接尋址。FSR能夠直接連續(xù)尋址的范圍是256 B,所以一個指針可以同時覆蓋兩個bank 的存儲區(qū)域(bank0/1或bank2/3,一個bank區(qū)域是128 B)。要覆蓋最大512 B的內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲空間,在定義指針時必須明確指 定該指針?biāo)m用的尋址區(qū)域。例如:
           
          既然定義的指針有明確的bank 適用區(qū)域,在對指針變量賦值時就必須實現(xiàn)類型匹配,否則 將產(chǎn)生錯誤,例如:
            
            若出現(xiàn)此類錯誤的指針操作,C 在最后連接時會告知類似于下面的信息:
            Fixup overflow in expression (…)

          3.2指向ROM常數(shù)的指針

          如果一組變量是已經(jīng)被定義在ROM 區(qū)的常數(shù),那么指向他的指針可以這樣定義:
            
          3.3指向函數(shù)的指針

          因為在PIC 這一特定的架構(gòu)上實現(xiàn)函數(shù)指針調(diào)用的效率不高,因此,除非特殊算法的需要,建議大家盡量不要使用函數(shù)指針。

          4PICC中的子程序和函數(shù)

          中檔系列的PIC 程序空間有分頁的概念,但用C語言編程時基本不用太多關(guān)心代碼的分頁問題。因為所有函數(shù)或子程序調(diào)用時的頁面設(shè)定(如果代碼超過一個頁面)都由自動生成的指令實現(xiàn)。

          4.1函數(shù)的代碼長度限制

          PICC決定了C源程序中的一個函數(shù)經(jīng)編譯后生成的機器碼一定會放在同一個程序頁面內(nèi)。 中檔系列的PIC其一個程序頁面的長度是2 kB,用C語言編寫的任何一個函數(shù)最后生成的代碼不能超過2 kB。如果為實現(xiàn)特定的功能確實要連續(xù)編寫很長的程序,這時就必須把這些連續(xù)的代碼拆分成若干函數(shù),以保證每個函數(shù)最后編譯出的代碼不超過一個頁面空間。

          4.2調(diào)用層次的控制

          PIC單片機采用硬件堆棧,所以編程時函數(shù)的調(diào)用層次會受到一定限制。一般PIC系列的中檔單片機硬件堆棧深度為8級。編程員必須自己控制子程序調(diào)用時的嵌套深度以符合這一限制要求。PICC 在最后編譯連接成功后可以生成一個連接定位映射文件(*map),在此文件中有詳細(xì)的函數(shù)調(diào)用嵌套指示圖“call graph”,有些函數(shù)調(diào)用是編譯代碼時自動加入的庫函數(shù),這些函數(shù)調(diào)用從C源程序中無法直接看出,但在嵌套指示圖上則一目了然。

          5C語言和匯編語言混合編程

          單片機的一些特殊指令操作在標(biāo)準(zhǔn)的C 語言語法中沒有直接對應(yīng)的描述,例如PIC 單片機的清看門狗指令“clrwdt”和休眠指令“sleep”;單片機系統(tǒng)強調(diào)的是控制的實時性,為了實現(xiàn)這一要求,有時必須用匯編指令實現(xiàn)部分代碼以提高程序運行的效率。在C程序中嵌入?yún)R 編指令有2種方法:
            (1) 如果只需要嵌入少量幾條的匯編指令,PICC 提供了一個類似于函數(shù)的語句:
            asm("clrwdt");
            這是在C原程序中直接嵌入?yún)R編指令的最直接最容易的方法。
            (2) 如果需要編寫一段連續(xù)的匯編指令,PICC 支持另外一種語法描述:用“#asm”開始匯 編指令段,用“#endasm”結(jié)束。例如:
            



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