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          從零開始51單片機教程 —— 定時器/計數(shù)器的方式控制字

          作者: 時間:2012-02-16 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          從上一節(jié)我們已經(jīng)得知,中的定時/計數(shù)器都能有多種用途,那么我怎樣才能讓它們工作于我所需要的用途呢?這就要通過定時/計數(shù)器的方式控制字來設(shè)置。

          定時/計數(shù)器共有四種工作方式

          中有兩個特殊功能寄存器與定時/計數(shù)有關(guān),這就是TMOD和TCON。順便說一下,TMOD和TCON是名稱,我們在寫程序時就能直接用這個名稱來指定它們,當(dāng)然也能直接用它們的地址89H和88H來指定它們(其實用名稱也就是直接用地址,匯編軟件幫你翻譯一下而已)。

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          TMOD結(jié)構(gòu)>

          從圖1中我們能看出,TMOD被分成兩部份,每部份4位。分別用于控制T1和T0,至于這里面是什么意思,我們下面介紹。

          點擊瀏覽下一頁
          TCON結(jié)構(gòu)>

          從圖2中我們能看出,TCON也被分成兩部份,高4位用于定時/計數(shù)器,低4位則用于中斷(我們暫不管)。而TF1(0)我們上節(jié)課已提到了,當(dāng)計數(shù)溢出后TF1(0)就由0變?yōu)?。原來TF1(0)在這兒!那么TR0、TR1又是什么呢?看上節(jié)課的圖。

          計數(shù)脈沖要進入計數(shù)器還真不不難,有層層關(guān)要通過,最起碼,就是TR0(1)要為1,開關(guān)才能合上,脈沖才能過來。因此,TR0(1)稱之為運行控制位,可用指令SETB來置位以啟動計數(shù)器/運行,用指令CLR來關(guān)閉定時/計數(shù)器的工作,一切盡在自已的掌握中。

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          /計數(shù)器結(jié)構(gòu)>

          定時/計數(shù)器的四種工作方式

          工作方式0

          /計數(shù)器的工作方式0稱之為13位定時/計數(shù)方式。它由TL(1/0)的低5位和TH(0/1)的8位組成13位的計數(shù)器,此時TL(1/0)的高3位未用。

          我們用這個圖來討論幾個問題:

          M1M0:定時/計數(shù)器一共有四種工作方式,就是用M1M0來控制的,2位正好是四種組合。

          C/T:前面我們說過,定時/計數(shù)器即可作定時用也可用計數(shù)用,到底作什么用,由我們根據(jù)需要自行決定,也說是決定權(quán)在我們#0;#0;編程者。如果C/T為0就是用作定時器(開關(guān)往上打),如果C/T為1就是用作計數(shù)器(開關(guān)往下打)。順便提一下:一個定時/計數(shù)器同一時刻要么作定時用,要么作計數(shù)用,不能同時用的,這是個極普通的常識,幾乎沒有教材會提這一點,但很多開始學(xué)習(xí)者卻會有此困惑。

          GATE:看圖,當(dāng)我們選擇了定時或計數(shù)工作方式后,定時/計數(shù)脈沖卻不一定能到達計數(shù)器端,中間還有一個開關(guān),顯然這個開關(guān)不合上,計數(shù)脈沖就沒法過去,那么開關(guān)什么時候過去呢?有兩種情況

          GATE=0,分析一下邏輯,GATE非后是1,進入或門,或門總是輸出1,和或門的另一個輸入端INT1無關(guān),在這種情況下,開關(guān)的打開、合上只取決于TR1,只要TR1是1,開關(guān)就合上,計數(shù)脈沖得以暢通無阻,而如果TR1等于0則開關(guān)打開,計數(shù)脈沖無法通過,因此定時/計數(shù)是否工作,只取決于TR1。

          GATE=1,在此種情況下,計數(shù)脈沖通路上的開關(guān)不僅要由TR1來控制,而且還要受到INT1管腳的控制,只有TR1為1,且INT1管腳也是高電平,開關(guān)才合上,計數(shù)脈沖才得以通過。這個特性能用來測量一個信號的高電平的寬度,想想看,怎么測?

          為什 么在這種模式下只用13位呢?干嗎不用16位,這是為了和51機的前輩48系列兼容而設(shè)的一種工作式,如果你覺得用得不順手,那就干脆用第二種工作方式。

          工作方式1

          工作方式1是16位的定時/計數(shù)方式,將M1M0設(shè)為01即可,其它特性與工作方式0相同。

          工作方式2

          在介紹這種式方式之前先讓我們思考一個問題:上一次課我們提到過任意計數(shù)及任意定時的問題,比如我要計1000個數(shù),可是16位的計數(shù)器要計到65536才滿,怎么辦呢?我們討論后得出的辦法是用預(yù)置數(shù),先在計數(shù)器里放上64536,再來1000個脈沖,不就行了嗎?是的,但是計滿了之后我們又該怎么辦呢?要知道,計數(shù)總是持續(xù)重復(fù)的,流水線上計滿后馬上又要開始下一次計數(shù),下一次的計數(shù)還是1000嗎?當(dāng)計滿并溢出后,計數(shù)器里面的值變成了0(為什么,能參考前面課程的說明),因此下一次將要計滿65536后才會溢出,這可不符合要求,怎么辦?當(dāng)然辦法很簡單,就是每次一溢出時執(zhí)行一段程序(這常常是需要的,要不然要溢出干嗎?)能在這段程序中做把預(yù)置數(shù)64536送入計數(shù)器中的事情。所以采用工作方式0或1都要在溢出后做一個重置預(yù)置數(shù)的工作,做工作當(dāng)然就得要時間,一般來說這點時間不算什么,可是有一些場合我們還是要計較的,所以就有了第三種工作方式#0;#0;自動再裝入預(yù)置數(shù)的工作方式。

          既然要自動得新裝入預(yù)置數(shù),那么預(yù)置數(shù)就得放在一個地方,要不然裝什么呢?那么預(yù)置數(shù)放在什么地方呢?它放在T(0/1)的高8位,那么這樣高8位不就不能參與計數(shù)了嗎?是的,在工作方式2,只有低8位參與計數(shù),而高8位不參與計數(shù),用作預(yù)置數(shù)的存放,這樣計數(shù)范圍就小多了,當(dāng)然做任可事總有代價的,關(guān)鍵是看值不值,如果我根本不需要計那么多數(shù),那么就能用這種方式。看圖4,每當(dāng)計數(shù)溢出,就會打開T(0/1)的高、低8位之間的開關(guān),計預(yù)置數(shù)進入低8位。這是由硬件自動完成的,不需要由人工干預(yù)。

          常常這種式作方式用于波特率發(fā)生器(我們將在串行接口中講解),用于這種用途時,定時器就是為了供給一個時間基準(zhǔn)。計數(shù)溢出后不需要做事情,要做的僅僅只有一件,就是重新裝入預(yù)置數(shù),再開始計數(shù),而且中間不要任何延遲,可見這個任務(wù)用工作方式2來完成是最妙不過了。

          工作方式3

          這種式作方式之下,定時/計數(shù)器0被拆成2個獨立的定時/計數(shù)器來用。其中,TL0能組成8位的定時器或計數(shù)器的工作方式,而TH0則只能作為定時器來用。我們知道作定時、計數(shù)器來用,需要控制,計滿后溢出需要有溢出標(biāo)記,T0被分成兩個來用,那就要兩套控制及、溢出標(biāo)記了,從何而來呢?TL0還是用原來的T0的標(biāo)記,而TH0則借用T1的標(biāo)記。如此T1不是無標(biāo)記、控制可用了嗎?是的。

          一般情況處,只有在T1以工作方式2運行(當(dāng)波特率發(fā)生器用)時,才讓T0工作于方式3的。

          定時器/計數(shù)器的定時/計數(shù)范圍

          工作方式0:13位定時/計數(shù)方式,因此,最多能計到2的13次方,也就是8192次。

          工作方式1:16位定時/計數(shù)方式,因此,最多能計到2的16次方,也就是65536次。

          工作方式2和工作方式3,都是8位的定時/計數(shù)方式,因此,最多能計到2的8次方,也說是256次。

          預(yù)置值計算:用最大計數(shù)量減去需要的計數(shù)次數(shù)即可。

          例:流水線上一個包裝是12盒,要求每到12盒就產(chǎn)生一個動作,用單片機的工作方式0來控制,應(yīng)當(dāng)預(yù)置多大的值呢?對了,就是8192-12=8180。

          以上是計數(shù),明白了這個道理,定時也是一樣。這在前面的課程已提到,我們不再重復(fù),請參考前面的例程。

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          關(guān)鍵詞: 單片機 定時器

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