試驗機(jī)工作原理大致如下：單片機(jī)通過154控制燈位、通過8255的B口輸出當(dāng)前的段碼值來定時刷新顯示，通過8255C口定時掃描鍵盤。當(dāng)有鍵按下時，如“位置1”鍵按下，CPU通過掃描8255C口狀態(tài)且延時去鍵抖動后，確認(rèn)是“位置1”鍵按下，于是，系統(tǒng)就進(jìn)入“控制”模塊中的“位置1”子程序。系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置的膨脹閥轉(zhuǎn)到“位置1”所需的脈沖數(shù)和當(dāng)前的脈沖數(shù)循環(huán)調(diào)用單步轉(zhuǎn)動子程序。在單步轉(zhuǎn)動子程序中，軟件把電機(jī)控制字節(jié)寫到8255，并通過 8255的A口，經(jīng)過光耦的隔離，輸入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，通過控制功率開關(guān)三極管的開斷，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)膨脹閥的開閉，同時系統(tǒng)更改當(dāng)前的“實時脈沖”值，并通過LED顯示出來。這樣，通過全程脈沖數(shù)和“實時脈沖”值就可知道當(dāng)前的閥的開度。在電機(jī)轉(zhuǎn)動的過程中，通過采樣電路把采集到的驅(qū)動相電壓值送入單片機(jī)，并通過LED實時顯示。

2軟件設(shè)計

在本程序設(shè)計中，采用置事件標(biāo)志和分時控制的辦法對事件進(jìn)行處理。如在T0中斷子程序中，每隔lms進(jìn)行LED動態(tài)掃描，每隔60ms對鍵盤進(jìn)行掃描。當(dāng)通過EX0外部中斷子程序得到某“控制”鍵鍵值時，在主程序中則置一相應(yīng)的標(biāo)志位。當(dāng)進(jìn)入下一T0中斷時，T0中斷子程序中除了對LED動態(tài)掃描事件進(jìn)行處理外，還對步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動脈沖寬度進(jìn)行控制；若此時的時間片為60ms，則還對鍵盤掃描事件進(jìn)行處理。此外，為了提高事件的實時響應(yīng)程度，我們把中斷子程序中耗時長的部分交給主程序來做(主程序把處理的結(jié)果放到相應(yīng)的緩沖區(qū))。當(dāng)中斷子程序處理到相應(yīng)的事件時，只需從緩沖區(qū)把數(shù)據(jù)讀入，并把數(shù)據(jù)放到相應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)即可。如在本系統(tǒng)中，經(jīng)常要通過鍵盤對LED顯示的參數(shù)數(shù)值進(jìn)行更改，則系統(tǒng)需要對參數(shù)所對應(yīng)的以二進(jìn)制形式存儲的內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的更改操作，并把它轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的七段碼和顯示在 LED上，此時可把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換這一耗時長的程序交給主程序來做，主程序把得到的相應(yīng)的七段碼放到一個緩沖區(qū)中，當(dāng)進(jìn)入T0中斷子程序?qū)ED內(nèi)容刷新時，只需把緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)寫入到8255的相應(yīng)口。運(yùn)用這種處理方法，使系統(tǒng)可以實時有序地處理各種事件。

整個軟件采用結(jié)構(gòu)化的程序設(shè)計方法設(shè)計。程序分為三大模塊：主程序模塊、EX0中斷服務(wù)子程序模塊、T0中斷服務(wù)子程序模塊。

主程序模塊按照功能又分為三大子程序：初始化子程序、設(shè)置顯示子程序、控制子程序。由于試驗機(jī)的操作都由鍵盤中斷來控制，所以，在主程序中通過查詢鍵值來進(jìn)入相應(yīng)的子程序。其流程圖如圖2所示。在初始化子程序中，主要對AT89C52的系統(tǒng)資源，如定時器、寄存器等的初始化，把EEPROM存儲的參數(shù)寫入到相應(yīng)的RAM、8255、參數(shù)寄存器等。

在設(shè)置顯示子程序中，主要根據(jù)讀入的鍵值顯示設(shè)置的參數(shù)或進(jìn)行更改并保存到相應(yīng)的EEPROM和RAM。

在控制子程序中，根據(jù)讀入的鍵值和設(shè)置的參數(shù)驅(qū)動電機(jī)作相應(yīng)的動作，循環(huán)轉(zhuǎn)動或復(fù)位。同時采集相應(yīng)的相電壓，并把電壓值存儲到相應(yīng)的緩存區(qū)。

3結(jié)束語

目前，該試驗機(jī)已成功用于某空調(diào)制冷企業(yè)電子膨脹閥測試系統(tǒng)中。經(jīng)過幾個月的運(yùn)行，情況良好，達(dá)到了客戶的要求。

參考文獻(xiàn)

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［3］ 何立民.MCS51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計［M］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，