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          51單片機(jī)中斷多優(yōu)先級(jí)的軟件擴(kuò)展方法

          作者: 時(shí)間:2011-12-28 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          1 引言

          所謂中斷是指當(dāng)CPU正在處理某件事情的時(shí)候,外部發(fā)生的某一事件(如一個(gè)電平的變化,一個(gè)脈沖沿的發(fā)生或定時(shí)器計(jì)數(shù)溢出等)請(qǐng)求CPU迅速去處理,于是CPU暫時(shí)中止當(dāng)前的工作,轉(zhuǎn)去處理所發(fā)生的事件。中斷服務(wù)處理完該事件以后,再回到原來被中止的地方繼續(xù)原來的工作,這樣的一個(gè)過程稱之為中斷。以8051為例,中斷系統(tǒng)含有5個(gè)中斷源,分別是外部中斷0請(qǐng)求(INT0),外部中斷1請(qǐng)求(INT1),定時(shí)/計(jì)數(shù)器0溢出中斷請(qǐng)求(T0),定時(shí)/計(jì)數(shù)器1溢出中斷請(qǐng)求(T1)以及串行口中斷請(qǐng)求(Tx/Rx)。既然系統(tǒng)含有5個(gè)中斷源,就有可能出現(xiàn)數(shù)個(gè)中斷源同時(shí)提出中斷請(qǐng)求的情況,這樣,設(shè)計(jì)人員必須事先根據(jù)它們的輕重緩急來為每個(gè)中斷源確定CPU對(duì)其的響應(yīng)順序。然而,對(duì)于中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP來說,只可能設(shè)定兩級(jí)優(yōu)先,即控制位為1時(shí)對(duì)應(yīng)的中斷源為高級(jí)中斷,反之,控制位為0時(shí)對(duì)應(yīng)的為低級(jí)中斷。這樣就出現(xiàn)一個(gè)問題:如果一個(gè)中斷正在執(zhí)行,如何才能讓它響應(yīng)同級(jí)甚至是低級(jí)中斷請(qǐng)求呢?

          2 中斷多優(yōu)先級(jí)的擴(kuò)展

          根據(jù)8051的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),其中斷系統(tǒng)中含有兩個(gè)不可尋址的“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器。一個(gè)用于指出CPU是否正在執(zhí)行高優(yōu)先級(jí)的中斷服務(wù)程序,這個(gè)觸發(fā)器為1時(shí),系統(tǒng)將屏蔽所有的中斷請(qǐng)求;另一個(gè)則指出CPU是否正在執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)程序,該觸發(fā)器為1時(shí),將阻止除高優(yōu)先級(jí)以外的一切中斷請(qǐng)求。由此可見,若要響應(yīng)同級(jí)甚至是低級(jí)中斷請(qǐng)求,必須使得該“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器清零。但該觸發(fā)器又是不可尋址的,所以無法用軟件直接清零。遍歷系統(tǒng)所提供的111條指令,只有RETI可以達(dá)到此目的。該指令可在CPU?qǐng)?zhí)行該指令時(shí),一方面清除中斷響應(yīng)時(shí)所置位的“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器,另一方面可從當(dāng)前棧頂彈出斷點(diǎn)地址送入程序計(jì)數(shù)PC,從而返回主程序。

          3 軟件擴(kuò)展方法

          3.1 高級(jí)中斷源響應(yīng)低級(jí)中斷源的軟件設(shè)計(jì)

          現(xiàn)以當(dāng)前IE=84H(開放外部中斷1及總控制位),IP=04H?設(shè)定INT1為高優(yōu)先級(jí)?正在執(zhí)行外部中斷1服務(wù)子程序?yàn)槔齺磉M(jìn)行說明。如欲響應(yīng)串行口中斷,也就是要實(shí)現(xiàn)高級(jí)中斷源響應(yīng)低級(jí)中斷源,設(shè)計(jì)時(shí)可加入如下代碼而無須改變IP寄存器的內(nèi)容:

          PUSH IE ;IE內(nèi)容入棧保護(hù)

          MOV IE , #10010000B ;開放串行口中斷

          CALL PP ;繼續(xù)執(zhí)行原中斷子程序,但可

          隨時(shí)響應(yīng)串行口中斷請(qǐng)求

          ...

          POP IE ;恢復(fù)原IE內(nèi)容

          RETI

          PP: RETI

          3.2 同級(jí)中斷源之間的響應(yīng)

          上述代碼體現(xiàn)了高級(jí)中斷源(INT1)響應(yīng)低級(jí)中斷源(串行口)的軟件實(shí)現(xiàn)方法。但是, 8051系統(tǒng)共含有5個(gè)中斷源,因此必須解決同優(yōu)先級(jí)中斷之間的嵌套問題,具體源程序如下:

          ORG 0000H

          LJMP MAIN

          ORG 0003H

          LJMP X0 ;INT0入口地址

          ORG 000BH

          LJMP T0 ;T0入口地址

          ORG 0013H

          LJMP X1 ;INT1入口地址

          ORG 001BH

          LJMP T1 ;T1入口地址

          ORG 0023H

          LJMP SS ;串行口入口地址

          MAIN: MOV IE ,#9FH ;開放所有中斷

          MOV IP,#03H ;設(shè)定INT0、T0為高優(yōu)先級(jí)

          SJMP $

          X0: PUSH DPL

          PUSH DPH

          MOV DPTR,#X0RL

          PUSH DPL

          PUSH DPH

          RETI ;(PC)=X0RL,清"高優(yōu)先級(jí)生效"

          觸發(fā)器,此時(shí)可響應(yīng)其它中斷請(qǐng)求

          X0RL:· ;INT0子程序的真實(shí)入口地址

          ·

          ·

          ·

          POP DPH

          POP DPL

          RETI

          T0: PUSH DPL

          PUSH DPH

          MOV DPTR,#T0RL

          PUSH DPL

          PUSH DPH

          RETI ;(PC)=T0RL,清"高優(yōu)先級(jí)生效"

          觸發(fā)器,此時(shí)可響應(yīng)其它中斷請(qǐng)求

          T0RL: · ;T0子程序的真實(shí)入口地址

          ·

          ·

          ·

          POP DPH

          POP DPL

          RETI

          X1: PUSH DPL

          PUSH DPH

          MOV DPTR,#X1RL

          PUSH DPL

          PUSH DPH

          RETI ;(PC)=X1RL,清“高優(yōu)先級(jí)生效”

          觸發(fā)器,此時(shí)可響應(yīng)其它中斷請(qǐng)求

          X1RL: · ;INT1子程序的真實(shí)入口地址

          ·

          ·

          ·

          POP DPH

          POP DPL

          RETI

          T1: PUSH DPL

          PUSH DPH

          MOV DPTR,#T1RL

          PUSH DPL

          PUSH DPH

          RETI ;(PC)=T1RL,清"高優(yōu)先級(jí)生效"

          觸發(fā)器,此時(shí)可響應(yīng)其它中斷請(qǐng)求

          T1RL: · ;T1子程序的真實(shí)入口地址

          ·

          ·

          ·

          POP DPH

          POP DPL

          RETI

          SS: PUSH DPL

          PUSH DPH

          MOV DPTR,#SSRL

          PUSH DPL

          PUSH DPH

          RETI ;(PC)=SSRL,清"高優(yōu)先級(jí)生效"

          觸發(fā)器,此時(shí)可響應(yīng)其它中斷請(qǐng)求

          SSRL: · ;串行口子程序的真實(shí)入口地址

          ·

          ·

          ·

          POP DPH

          POP DPL

          RETI

          上述程序利用IP寄存器給出了兩級(jí)優(yōu)先級(jí),其中INT0、T0為高優(yōu)先級(jí),INT1、T1串行口為低優(yōu)先級(jí)。為使某中斷能響應(yīng)同級(jí)甚至低級(jí)中斷,只要在中斷服務(wù)子程序中用RETI指令清除相應(yīng)的不可尋址的“優(yōu)先級(jí)生效”觸發(fā)器即可。程序一開始的兩條PUSH指令的作用是對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行入棧保護(hù)(如此時(shí)DPTR中的數(shù)據(jù)不需保留,則這兩條壓棧指令也可不要,相應(yīng)的彈棧指令也可不要),然后將其真實(shí)子程序入口地址入棧,并經(jīng)RETI出棧后彈給PC指針,以便在執(zhí)行完RETI后正確執(zhí)行真實(shí)子程序。當(dāng)該中斷服務(wù)子程序執(zhí)行完畢后,RETI將返回主程序斷點(diǎn)處以繼續(xù)執(zhí)行原來程序。

          4 結(jié)束語

          本文所闡述的多優(yōu)先級(jí)擴(kuò)展方法是純軟件方法,該方法只需在程序中加入為數(shù)不多的相應(yīng)代碼,便可進(jìn)行各種中斷嵌套(如同優(yōu)先級(jí)響應(yīng)或高優(yōu)先級(jí)響應(yīng)低優(yōu)先級(jí)等)。此方法的代價(jià)是要花費(fèi)更多的中斷響應(yīng)時(shí)間,但相對(duì)于添加硬件擴(kuò)展的方法而言,這點(diǎn)代價(jià)還是值得的。



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