1． 引言

　　人類的平衡能力是人能夠進(jìn)行各種運動的基礎(chǔ)，人的站立、坐臥、行走都需要有平衡能力。一旦人的平衡能力有障礙，則人的行動能力就受制約，給學(xué)習(xí)、生活帶來極大的不便。在現(xiàn)代化的社會，人口老齡化問題突出，老年人因某種疾病而導(dǎo)致腦損傷引起平衡能力降低，行動能力受阻。因此，在臨床治療中,需要一種能對平衡功能檢驗的設(shè)備。我校在上海瑞金醫(yī)院的協(xié)作下，在分析了國際、國內(nèi)有關(guān)資料的基礎(chǔ)上，應(yīng)用先進(jìn)的計算機(jī)控制技術(shù)研制成功了多功能的人體平衡康復(fù)儀。使用該儀器可以客觀、定量地進(jìn)行平衡功能的測試、分析和訓(xùn)練，可以地進(jìn)行平衡能力的靜態(tài)測試和動態(tài)訓(xùn)練。為臨床研究提供了有效的手段。

　　2．儀器功能

　　·儀器的測量范圍：10---360kg
　　·重心位置：±1.0mm
　　·供電220V交流
　　·儀器可提供重心分布圖、位移圖、平衡雷達(dá)圖、重心譜圖，可以進(jìn)行人體平衡能力的定量分析。
　　·儀器可實現(xiàn)靜態(tài)的睜眼和閉眼兩種狀態(tài)下的人體重心軌跡的測試。
　　·儀器可以供人體平衡能力的動態(tài)測試和訓(xùn)練。

　　3．衡康復(fù)儀的設(shè)計原理

　　平衡康復(fù)儀是通過測量人體的重心運動軌跡圖，并對重心運動軌跡圖進(jìn)行分析從而獲得人體平衡能力的一系列數(shù)據(jù)。一個物體的重心就是該物體的各部分重力的合力的作用點，而人體的重心則是人體的各部分重力的合力的作用點。人體站立時，會不可避免地存在著輕微的晃動和搖擺，而人體的各個部分的任何活動都會引起人體重心位置的變化，因此這些輕微的晃動和搖擺必然引起人體的重心位置的改變。這種重心位置的變化，反映了人體晃動和搖擺的程度和規(guī)律，是研究人體平衡功能狀態(tài)的重要依據(jù)。

　　因此，在平衡康復(fù)儀中，我們用重力應(yīng)變器和單片機(jī)構(gòu)成一個重力測試平臺，對人體站立時的重心運動軌跡進(jìn)行實時測量，將測量得到的人體重心運動軌跡數(shù)據(jù)通過RS-232串行接口傳送到上位計算機(jī)，重力測試平臺每秒鐘測試30個人體重心運動軌跡數(shù)據(jù)。在上位計算機(jī)中，應(yīng)用VISUAL BASIC可視化語言編程，對重力測試平臺傳送的人體重心運動軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行計算、分析后，畫出人體重心運動的動態(tài)軌跡圖、重心分布圖、位移圖、重心譜圖、平衡雷達(dá)圖和參數(shù)表，可以分睜眼和閉眼兩種方式測試人體的重心運動軌跡。臨床醫(yī)生通過對圖形和參數(shù)表的觀察、分析，能對病情進(jìn)行判斷和治療。

　　為了幫助有平衡障礙的患者恢復(fù)平衡能力，需要對患者進(jìn)行平衡能力的訓(xùn)練。在平衡康復(fù)儀中，我們應(yīng)用VISUAL BASIC可視化語言以及多媒體技術(shù)，設(shè)計了動態(tài)平衡能力訓(xùn)練程序。在該程序中，利用語言、音樂和動態(tài)圖形，使患者在愉快、輕松的虛擬環(huán)境中進(jìn)行平衡能力的訓(xùn)練，并可以根據(jù)患者的平衡能力選擇適合自己的訓(xùn)練強(qiáng)度的方式進(jìn)行平衡能力的康復(fù)訓(xùn)練。臨床醫(yī)生也可以選擇合適的方案，對患者進(jìn)行平衡能力的康復(fù)訓(xùn)練和治療，或進(jìn)行平衡能力的動態(tài)測試。

　　在平衡康復(fù)儀中，人體重心運動軌跡的測量是該儀器的關(guān)鍵所在。為了使測試平臺便于使用和校驗，我們使用單片機(jī)進(jìn)行人體重心運動軌跡的實時測量，使用PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和生成所需的圖形。

　　4． 康復(fù)儀的結(jié)構(gòu)

　　4．1 康復(fù)儀的結(jié)構(gòu)示意圖

　　圖中，重力傳感器1-6是型號為NEA-60kg的重量傳感器，它們分別安裝在二個測試平臺的三個角上，用于測量人體重心的運動參數(shù)。重力傳感器的輸出信號與單片機(jī)相連接，由單片機(jī)按每秒30次的采樣速度測得人體重心運動的動態(tài)軌跡，并通過RS-232串行口把數(shù)據(jù)傳送到PC計算機(jī)。在計算機(jī)中對測量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并生成相應(yīng)的圖像顯示，還可以通過打印機(jī)予以記錄。

　　4．2測試平臺

　　測試平臺共有兩塊，每塊由45厘米等邊三角形5mm厚的鋼板和三個重力傳感器構(gòu)成。三個傳感器均勻地分布在測試平臺的三個頂角上，每個傳感器的測量范圍為0-60 Kg。一般人的體重在100Kg以下，考慮到人體站立上去的沖擊力量，我們設(shè)計的測試平臺負(fù)荷為0-180Kg，因此兩個測試平臺的總負(fù)荷為360Kg。經(jīng)過測試，該測試平臺完全能夠承受，并且，在每個測試平臺的重力傳感器邊上安裝了防過載裝置。

　　4．3人體重心運動軌跡測量儀

測量儀選用與MCS-51系列單片機(jī)兼容的AT89C52 CPU芯片，內(nèi)帶8K字節(jié)的閃存可重復(fù)擦寫1000次，數(shù)據(jù)保存10年。該單片機(jī)功耗低，修改程序方便。負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的實時采集和傳送。傳感器傳送來的測量信號變換成頻率信號，通過AT89C52單片機(jī)的T0口輸入，測量精度高，便于光電隔離，抗干擾能力強(qiáng)。人體重心運動軌跡的采樣是通過力學(xué)中的力矩平衡原理來實施的。儀器在測量平臺的三個角上均勻分布了三個力傳感器。人站在測量平臺上，人體的重心通過測量平臺傳遞到力傳感器上。單片機(jī)不斷地檢測傳感器輸出的信號，并通過力矩平衡原理進(jìn)行力學(xué)計算，求出人體重心運動的軌跡，本項目測量精度為±0.1kg單片機(jī)采集處理后的人體重心運動軌跡數(shù)據(jù)，通過RS-232串行口接到一塊MAX-232芯片上，并通過MAX-232芯片與PC機(jī)交換信息，完成人體重心運動軌跡的實時測量工作。