2.2 異步串行通信軟件設(shè)計

2.2.1 PIC單片機與USART模塊相關(guān)的寄存器
　　

PIC單片機USART模塊的兩條外接引腳是與輸入/輸出端口RC模塊公用的RC7/RX/DT和RC6/TX/CK兩條口線，與USART模塊有關(guān)的寄存器共有9個。
　　

在此.就PIC工作于USART模式時，所涉及的一些位進行介紹，詳見表1。

中斷控制寄存器INTCON，第一外圍設(shè)備中斷標志寄存器PIR1。第一外圍設(shè)備中斷屏蔽寄存器PIE1，端口C方向寄存器TRISC，發(fā)送狀態(tài)和控制寄存器TXSTA，接收狀態(tài)和控制寄存器RCSTA，發(fā)送寄存器TXREG，接收寄存器RCREG，波特率寄存器SPBRG。

2.2.2 USART模塊波特率設(shè)置
　　

USART模塊帶一個8位的波特率發(fā)生器(BRG)，BRG支持USART的同步方式和異步方式。用波特率寄存器SPBRG控制一個獨立的8位定時器周期。波特率發(fā)生器可以根據(jù)BRGH位(發(fā)送狀態(tài)和控制寄存器TXSTA的位2)的設(shè)置，產(chǎn)生兩種不同的移位速度，分別是對于系統(tǒng)時鐘16分頻和64分頻得到的波特率時鐘。用波特率寄存器SPBRG控制一個獨立的8位定時器周期。在異步方式下，BRGH位也被用來控制波特率；在同步方式下。不用BRGH位。表2給出了在主控方式下，不同USART工作方式的波特率計算公式(x為寫入SPBRG寄存器的值)。

2.2.3 通信程序設(shè)計
要實現(xiàn)系統(tǒng)的正常數(shù)據(jù)傳輸，正確設(shè)置PIC異步串口USART至關(guān)重要。在此，以異步接收方式為例，編寫程序應(yīng)遵循以下幾個步驟：

(1)選擇合適的波特率，然后根據(jù)表2計算出SPBRG寄存器的值(x)，并將其寫入SPBRG寄存器；
(2)設(shè)置SYNC=0，SPEN=1，使USART工作于異步方式；
(3)如需中斷功能，將中斷控制寄存器的中斷屏蔽GIE和PEIE置1，同時置第一外圍設(shè)備中斷屏蔽寄存器的RCIE=1；
(4)如需接收9位數(shù)據(jù)，置接收狀態(tài)和控制寄存器的RX9=1；
(5)置接收狀態(tài)和控制寄存器的CREN=1，激活接收器；
(6)當(dāng)一個字節(jié)接收完后，產(chǎn)生中斷請求，如果RCIE=1，便產(chǎn)生中斷；
(7)讀RCSTA寄存器以便獲得第9位數(shù)據(jù)(如果選擇了接收9位數(shù)據(jù))，并且判斷是否在接收過程中發(fā)生了錯誤；
(8)讀RCREG寄存器中已經(jīng)收到的8位數(shù)據(jù)；
(9)如果發(fā)生了接收錯誤，通過置CREN=0以清除錯誤標志。
　　

下面給出了串口的初始化程序：
bsf STATUS,RP0 ;選擇存儲體1
bcf STATUS,RP1
bsf TRISC,7 ;設(shè)置RC7腳為輸入狀態(tài)
bcf TRISC,6 ;設(shè)置RC6腳為輸出狀態(tài)
movlw 25H ;設(shè)置波特率
movwf SPBRG
movlw 20H ;設(shè)定8位發(fā)送/接收
movwf TXSTA ;設(shè)定異步方式。低速方式
bsf PIE1,TXI ;使能發(fā)送器中斷
bsf PIE1,RCIE ;使能接收器中斷
bcf STATUS,RP0 ;選擇存儲體0
movlw 0x90 ;設(shè)定8位接收，使能接收器
movwf RCSTA ;使能串口