3 軟件設(shè)計
本系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用模塊化設(shè)計，由主程序、超聲波發(fā)射子程序、超聲波接收子程序、溫度補償子程序、報警子程序以及顯示子程序組成。主程序流程圖如圖6所示。

超聲波倒車雷達系統(tǒng)，最重要的就是對發(fā)射信號的控制及接收測量的時機控制。在設(shè)計中，AT89S52對發(fā)射的控制就是對40kHz方波產(chǎn)生電路的控制。由AT89S52的Pl．0口控制超聲波發(fā)射電路以6個脈沖的序列發(fā)射出去，在程序中用延時實現(xiàn)。脈沖發(fā)射同時打開定時器T0開始計時，發(fā)射后等待1ms打開外部中斷INT0，等待回波反射到接收探頭。等待1ms的原因是，超聲波發(fā)射探頭發(fā)射的超聲波一般都會存在余波干擾，有部分聲波會直接傳到接收探頭，經(jīng)接收電路放大后，系統(tǒng)就會把它誤認為是檢測的回波信號，發(fā)射后等待1ms可以避免檢測到余波信號，當然這也會導致測量盲區(qū)的存在。

4 結(jié)論
為了證明本文設(shè)計的倒車雷達系統(tǒng)的可靠性，在內(nèi)部進行了實地測量。本系統(tǒng)測距范圍為0．2～5m。最大誤差小于3cm。因此，本系統(tǒng)具有工作穩(wěn)定、抗干擾能力強、靈敏度高的特點。