基于單片機與PCI接口設(shè)計解決方案
考慮到在不正常情況下,PCI設(shè)備不會對PCI總線作出響應(yīng),即TRDY不會有效,為了不使狀態(tài)機陷入狀態(tài)S2的僵持局面,另外增設(shè)了一個移位計數(shù)器mycounter。當IRD信號有效時,計數(shù)器開始計數(shù)。計數(shù)溢出之后,不論PCI總線操作是否完成,狀態(tài)機都會從狀態(tài)S2轉(zhuǎn)移到狀態(tài)S3,即結(jié)束PCI總線操作。當TRDY有效時,會立即置位mycounter.cout。
PCI總線操作是否正確完成,可查詢pci_request的最高位是否為“1”,而IRDY與FRAME的值可分別查詢pci_request的第4位和第5位。這兩位反映了PCI總線操作所處的狀態(tài),兩位都為“1”時可以認為PCI總線操作已經(jīng)完成。在實踐中,如果單片機的速度不是足夠快的話,可以認為PCI總線操作總是即時完成的。
2 PCI設(shè)計接口實現(xiàn)
2.1 CPLD VHDL程序設(shè)計
我們針對8位單片機控制PCI以太網(wǎng)卡進行了程序設(shè)計,CPLD器件選用Xilinx的XC95216系列。針對以太網(wǎng)卡的特點在邏輯上進行了再次簡化,最終程序?qū)⑦m配進XC95261芯片中,并在實踐中檢驗通過。
以太網(wǎng)卡僅支持對配置空間和I/O空間的讀寫操作,而且這兩個空間的地址都可以設(shè)置在0xFF以內(nèi),所以可以只用一個pci_address0寄存器,其它地址都直接設(shè)為“0”;如果再限制,每次只往網(wǎng)卡寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù),則可以只用一個pci_datas0寄存器,其它數(shù)值在具體操作時設(shè)成與pci_datas0寄存器的一樣即可。
2.2 單片機PCI讀寫C語言程序設(shè)計
在CPLD在幫助下,單片機讀寫PCI設(shè)備就變得相當簡單。首先,將pci_cbe等寄存器都聲明為外部存儲器變量,并根據(jù)CPLD的設(shè)計指定地址。然后,傳遞適當?shù)膮?shù)給以下兩個讀寫子函數(shù),即可完成對PCI設(shè)備配置空間、I/O空間、存儲器空間的讀寫操作。從PCI設(shè)備的返回數(shù)據(jù)存放在全局變量savedata中。
實際上在寫PCI設(shè)備時,也可以從pci_data中得到返回數(shù)據(jù)。這個數(shù)據(jù)必須等于往PCI設(shè)備寫的數(shù)據(jù)。利用這一點可以進行差錯檢驗和故障判斷,視具體應(yīng)用而定。
bdate unigned char request;
sbit IRDY0=request^4;
sbit FRAME0=request^5;
sbit VALID=request^7;
void readpci(unsigned char addr,unsigned char cbe){
pci_address0=addr;
pci_cbe=cbe;
request=pci_request;
while(!IRDY0 FRAME0)) request=pci_request;
savedata0=pci_data0;
savedata1=pci_data1;
savedata2=pci_data2;
savedata3=pci_data3;
if(!VALID)printf("Data read is invalid! ");
}
void writepci(uchar addr,uchar value0,uchar cbe){
data uchar temp;
pci_address0=addr;
pci_datas0=value0;
pci_cbe=cbe;
request=pci_request;
while(!(IRDY0 FRAME0)) request=pci_request;
if(!VALID)printf("Data write is invalid!");
}
3 結(jié)論
用CPLD實現(xiàn)單片機與PCI總線接口的并行通信,電路結(jié)構(gòu)簡單、體積小,1片CPLD芯片足夠,并且控制方便,實時性強,通信效率高。本設(shè)計方法已成功地應(yīng)用于作者開發(fā)的各種數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,用作單片機與PC104之間的并行數(shù)據(jù)通信,效果非常理想。
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