引言

　　實際應(yīng)用中，由于客戶需求變化或程序BUG修改等原因，經(jīng)常出現(xiàn)需要使單片機應(yīng)用程序升級的情況，本文利用dsPIC33F單片機運行時的自編程(Run-Time Serf-Programming，RTSP)特性，實現(xiàn)了基于該單片機應(yīng)用程序的升級功能。

　　1 基本原理

　　dsPIC33F系列單片機提供了兩種方式用于對其內(nèi)部程序存儲器進行編程：在線串行編程(In-Circuit Serial Programming，ICSP)和運行時自編程(Run-TimeSelf-Programming，RTSP)。ICSP使用5根線對單片機編程，主要用于產(chǎn)品調(diào)試或生產(chǎn)過程中，顯然不適合用于產(chǎn)品運行時的程序升級。RTSP是通過使用TBLRD(表讀)和TBLWT(表寫)指令來完成的，使用RTSP可以一次將64條指令(192 B)的塊(或“行”)或單個程序存儲字寫入程序存儲器，也可以一次擦除512條指令(1 536 B)的塊(或“頁”)，由于該方法采用程序指令實現(xiàn)了自編程，可應(yīng)用于產(chǎn)品運行時的程序升級，因此本文采用RTSP方法實現(xiàn)基于dsPIC33F系列單片機的應(yīng)用程序升級功能。程序升級的實質(zhì)是對程序存儲器內(nèi)容的更新，所以有必要先了解一下dsPIC33F單片機的程序存儲器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

　　1.1 dsPIC33F單片機的程序存儲器內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　dsPIC33F單片機的程序存儲器結(jié)構(gòu)如圖1所示。一般情況下，“復(fù)位地址”的內(nèi)容為全0，單片機復(fù)位后均從程序存儲器地址0的位置上開始執(zhí)行，即從圖1中的“GOTO指令”位置開始執(zhí)行。在這里存放了一個跳轉(zhuǎn)指令，直接指向用戶程序的首址，默認情況下該位置的指令為“GOTO 0x200”，即默認跳轉(zhuǎn)到首址為0x200的用戶程序(圖1中的“用戶程序存儲空間”)開始執(zhí)行。dsPIC33F單片機具有2個中斷向量表，即“中斷向量表”和“備用中斷向量表”，地址分別從0x000004～0x0000FF和0x000100～0x0001FF這兩個中斷向量表允許使用不同的中斷服務(wù)程序來處理每個中斷源。程序升級功能正是基于程序存儲器內(nèi)部結(jié)構(gòu)的以上特性而實現(xiàn)。

　　1.2 程序升級功能的實現(xiàn)流程

　　將圖1中的“用戶程序存儲空間”分為引導程序和應(yīng)用程序2部分，如圖2(a)所示。引導程序用于引導用戶程序是進入升級狀態(tài)，還是進入正常運行狀態(tài)，若進入升級狀態(tài)則接收新的程序數(shù)據(jù)，并更新程序存儲器的內(nèi)容;若進入正常運行狀態(tài)則程序跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序區(qū)。應(yīng)用程序是為了實現(xiàn)產(chǎn)品功能而編寫的程序，也就是本文所謂“程序升級”的對象。

　　實際應(yīng)用中，將外部非易失性存儲器(如E2PROM)的某些存儲單元值當作是否進行程序升級的標志(以下簡稱程序升級標志)。單片機上電或復(fù)位后首先執(zhí)行“GOTO0x400”指令，即跳轉(zhuǎn)到引導程序。默認情況下程序升級標志是處于“正常運行”狀態(tài)下的，引導程序調(diào)用跳轉(zhuǎn)指令將用戶程序引導到應(yīng)用程序區(qū)，若運行過程中發(fā)現(xiàn)服務(wù)器有新的應(yīng)用程序版本或接收到服務(wù)器發(fā)來的升級程序命令時，單片機將程序升級標志設(shè)置為“程序升級”狀態(tài)，然后軟件復(fù)位單片機。這時程序再次跳轉(zhuǎn)到引導程序，根據(jù)程序升級標志，單片機進入程序升級狀態(tài)，接收新的程序，并更新程序存儲器的內(nèi)容，升級完成后，單片機將程序升級標志設(shè)置為“正常運行”狀態(tài)，然后再次軟件復(fù)位，此時單片機運行于新的應(yīng)用程序中。

　　由于引導程序和應(yīng)用程序都可能用到中斷，因此應(yīng)用程序采用中斷向量表，引導程序采用備用中斷向量表，以執(zhí)行各自相應(yīng)的中斷服務(wù)子程序。值得注意的是，在圖2(a)中引導程序的首址為0x000400，這是因為dsPIC33F單片機執(zhí)行一次擦除指令會擦除512條指令空間(即1“ 塊”，占用1 024個地址單元)，這意味著程序升級必須以1 024(即0x400)為單位。同理，應(yīng)用程序的首址必須為0x400的整數(shù)倍，本文采用0x00C800。

　　從以上基本原理的分析可看出，程序升級功能的實現(xiàn)主要就是引導程序的實現(xiàn)。