2 光柵信號預(yù)處理

　　光柵位移傳感器輸出為兩路相位相差90°的方波信號，如圖4所示，正常情況下可以通過兩路波形的上升、下降沿的個數(shù)來計量位移的實(shí)際變化;并由兩路信號的瞬時相位變化得出位移的移動方向。但由于本方案使用循環(huán)采樣的方法，使得某路光柵信號只有14 被采集到，故需通過相關(guān)方法還原原始信號。

　　這里采用通過濾波引入臨時信號的方法，將采集信號通過時鐘延時將采樣波形保持為采樣值四個時鐘周期，生成類似于原始信號的臨時信號，如圖5所示。

　　濾波的作用是消除毛刺等噪聲對采樣信號產(chǎn)生的影響，常規(guī)的濾波方法為通過對若干個時鐘周期內(nèi)信號的判斷來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)幾個時鐘周期內(nèi)信號的值并未發(fā)生跳轉(zhuǎn)時，認(rèn)為信號值為真實(shí)值，可以作為進(jìn)一步處理的臨時信號，如圖6所示。可以看出臨時信號僅僅比原始波形信號滯后了若干時間(該滯后時間所對應(yīng)的時鐘周期數(shù)小于串行采樣數(shù)，此處串行采樣數(shù)為4)，這樣可以基本準(zhǔn)確地還原原始的波形，細(xì)分辨向計數(shù)等操作基于該臨時信號，當(dāng)信號周期遠(yuǎn)大于時鐘周期，即光柵信號變化緩慢時，對采樣的精度基本沒有影響。

　　3 多路光柵信號并行采集

　　對8 路光柵信號按上述方法進(jìn)行處理，如圖7 所示。在圖中所示范圍內(nèi)，傳感器1~4產(chǎn)生以下信號：增加18、減少11、先減1再加14、減少13.

　　觀察圖中A、B兩處的計數(shù)，如圖8所示。A處傳感器1~4的初始值為64，0，8，4，B處可見傳感器1~4的計數(shù)值為82，-11，21，-9.與產(chǎn)生的脈沖信號完全符合，說明實(shí)現(xiàn)了正確的數(shù)據(jù)采集。

　　4 結(jié)論

　　本方案適用于低速且輸入較多的數(shù)據(jù)采集裝置，對于高速信號，信號周期與時鐘周期相差倍數(shù)較小時，此法會造成有效信號的損失，并不適用。當(dāng)信號周期遠(yuǎn)大于時鐘周期時(Ts 》 20Tclk )，引入的臨時信號僅僅比原始信號滯后幾個時鐘周期(該滯后小于并行采樣數(shù)乘以時鐘周期)，整體上可以比較好地還原初始波形。同時，臨時信號還能有效消除一個時鐘周期內(nèi)的部分波形抖動，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的低速多輸入數(shù)據(jù)采集。