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          設(shè)計(jì)高性能低功耗三相無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)

          作者: 時(shí)間:2013-12-16 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          k-word; text-indent: 2em; line-height: 24px; color: rgb(62, 62, 62); font-family: Tahoma, Arial, sans-serif; font-size: 14px; text-align: justify; ">逆電動(dòng)勢(shì)是指永久磁鐵在定子繞組中產(chǎn)生的電壓。電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)這種情況。共有三個(gè)可用于控制和反饋信號(hào)的主要逆電動(dòng)勢(shì)特征。第一,適用于電機(jī)速度的逆電動(dòng)勢(shì)等級(jí)。因此,設(shè)計(jì)師使用工作電壓至少為標(biāo)準(zhǔn)電壓的 2 倍的 MOSFET 驅(qū)動(dòng)器。第二,逆電動(dòng)勢(shì)信號(hào)的斜率隨速度增加而增加。第三亦即最后者,如圖 4 所示的“交叉事件”中逆電動(dòng)勢(shì)信號(hào)是對(duì)稱的。精確檢測(cè)交叉事件是執(zhí)行逆電動(dòng)勢(shì)算法的關(guān)鍵。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/227479.htm

          逆電動(dòng)勢(shì)模擬信號(hào)可使用高壓運(yùn)算放大器和模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(廣泛應(yīng)用于最現(xiàn)代的微控制器)按每個(gè)混合信號(hào)電路轉(zhuǎn)化至 MCU。每個(gè)至少需要一個(gè) ADC。使用無(wú)傳感器控制時(shí),啟用順序至關(guān)重要,這是由于 MCU 最初不確定轉(zhuǎn)子的初始位置。首先啟動(dòng)電機(jī),激勵(lì)兩個(gè)繞組,同時(shí)從逆電動(dòng)勢(shì)反饋回路進(jìn)行幾次測(cè)量,直到確定了精確位置。

          設(shè)計(jì)高性能低功耗三相無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)

          通常可使用具有 MUC 的閉環(huán)控制系統(tǒng)操作 電機(jī)。MCU 可執(zhí)行伺服回路控制、計(jì)算、糾正、PID 控制及傳感器管理(如逆電動(dòng)勢(shì)、霍爾傳感器或轉(zhuǎn)速計(jì))(參見(jiàn)圖 5)。這些數(shù)字控制器通常為 8 位或更高,需要 EEPROM 儲(chǔ)存固件,從而獲得設(shè)置所需電機(jī)速度、方向及維持電機(jī)穩(wěn)定性所需的算法。通常,MCU 可提供允許無(wú)傳感器電機(jī)控制構(gòu)架的 ADC。該構(gòu)架可節(jié)省寶貴成本和電路板空間。MCU 兼具較強(qiáng)可構(gòu)造性和靈活性,可滿足優(yōu)化應(yīng)用算法之所需。模擬 IC 可為 MUC 提供高效電源、電壓調(diào)整、電壓基準(zhǔn),能夠驅(qū)動(dòng) MOSFET 或 IGBT及故障保護(hù)。采用這兩種技術(shù)均可高效地操作三項(xiàng) 電機(jī),且與感應(yīng)電機(jī)和有刷電機(jī)價(jià)格相當(dāng)。

          總結(jié)

          在許多市場(chǎng)和應(yīng)用中,向高效 電機(jī)過(guò)渡的趨勢(shì)越來(lái)越普遍。這是由于 BLDC電機(jī)用于以下優(yōu)勢(shì):

          ●高效(達(dá) 75%,交流電機(jī)僅為 40%)

          ●熱量更少

          ●更高可靠性(無(wú)電觸頭)

          ●可在危險(xiǎn)環(huán)境下操作更加安全(無(wú)灰塵產(chǎn)生,而有刷電機(jī)則有)。

          通過(guò)在關(guān)鍵任務(wù)子系統(tǒng)中使用 BLDC電機(jī),可減少重量。這意味著在車輛中應(yīng)用節(jié)約更多燃油。由于 BLDC電機(jī)完全采用電子整流,因此更易于高速地控制電機(jī)的扭矩和 RPM。全球許多國(guó)家面臨著電網(wǎng)不足引起的有效功率不足??梢钥隙ǖ氖?,為了更有效地使用 BLDC電機(jī),少數(shù)國(guó)家正在提供補(bǔ)貼或正準(zhǔn)備提供補(bǔ)貼。BLDC 部署是在避免對(duì)我們的生活方式造成不利影響的前提下促進(jìn)綠色環(huán)保,節(jié)約全球?qū)氋F資源的趨勢(shì)之一。

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