這個(gè)電機(jī)也是小苗板的一個(gè)應(yīng)用，這是個(gè)28BYJ-48的步進(jìn)電機(jī)，下面是步進(jìn)電機(jī)的資料：

這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)，可以看出，這個(gè)是帶減速器的電機(jī)，這樣的電機(jī)只能當(dāng)舵機(jī)之類的東西使用，不能直接用作馬達(dá)，除非加上變速齒輪，從參數(shù)中可以看出電機(jī)內(nèi)部轉(zhuǎn)4096的周期外部才會(huì)轉(zhuǎn)360度，因此這種電機(jī)運(yùn)行起來是很慢的。下面是內(nèi)部每周期的運(yùn)行順尋，這是標(biāo)準(zhǔn)的8相位，實(shí)際上用四相位的也絕對(duì)能跑起來。

下我程序中的時(shí)我程序中用的是2.4.6.8這四個(gè)順序，時(shí)序圖見下圖：

從上圖可以看出每個(gè)管腳的波形都是一樣的，只不過每兩個(gè)之間查了四分之一個(gè)相位，程序中用了三個(gè)定時(shí)器，其中PA0和PA1用的TIM2，PA6和PA7用的TIM3，相位差用的TIM4。