圖1所示為電流跟蹤波形的示意圖，實線三角波表示ui無擾動時的iL波形、虛線三角波表示ui擾動時的iL波形。

　　圖1 電流跟蹤波形示意圖

　　定義擾動后第j個開關(guān)周期為：

　　即系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。

　　反之，當(dāng)k>1，即d＞0．5時，式（9－7）不成立。但由于是周期性控制，式（9－4）～式（9－7）中的各個量總是小于開關(guān)周期Ts，并不會是無窮大，實際現(xiàn)象是導(dǎo)致開關(guān)頻率降低，電流、電壓紋波明顯增大。

　　加斜坡函數(shù)補償后，定義

Mc為補償鋸齒波的斜率。

　　同理可以證明

　　因此只要k＇1，即

　　式（9－7）仍然成立。也就是說，在適當(dāng)?shù)男逼潞瘮?shù)補償?shù)臈l件下，即使Du>0．5系統(tǒng)也可以漸近穩(wěn)定。