補償網(wǎng)絡有許多種。大致可以分為超前、滯后、滯后－超前三種。應用它們對系統(tǒng)進行補償（或校正），分別稱為超前校正、滯后校正、滯后－超前校正。

　?。?）超前補償網(wǎng)絡。具有超前相位的補償網(wǎng)絡，稱為超前網(wǎng)絡。應用超前網(wǎng)絡補償，使帶寬增加，還可以加大相位裕量，改善了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能，減小超調量，但高頻噪聲增大。

　　例如，超前補償網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)

　　該網(wǎng)絡有一個零點為-1/T、1個極點為-10/T，由Bode圖分析可知，該網(wǎng)絡具有超前相位，是一個高通濾波器。

　?。?）滯后補償網(wǎng)絡。具有滯后相位的補償網(wǎng)絡，稱為滯后網(wǎng)絡。應用滯后網(wǎng)絡補償，可以顯著改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，但減緩了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應。

　　例如，滯后補償網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)

　　該網(wǎng)絡有一個零點為-1/T,一個極點為-0.1/T。由Bode圖分析可知，該網(wǎng)絡具有滯后相位，是一個低通濾波器。

　?。?）滯后一超前補償網(wǎng)絡。在不同頻段表現(xiàn)出滯后或超前網(wǎng)絡特性。用滯后一超前網(wǎng)絡補償，既改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，又提高了瞬態(tài)性能。

　　例如，滯后一超前補償網(wǎng)絡的傳遞函數(shù)

　　該網(wǎng)絡有兩個極點為-10/T、-0.01/T，兩個零點為-1/T、-0.1/T，在低頻段具有滯后網(wǎng)絡的特性，而在高頻段則有超前網(wǎng)絡的特性。在低頻段（《0.01/T）和高頻段（》10/T、），增益均為0dB。