飛輪儲能系統(tǒng)是一種機電能量轉換與儲能裝置，它突破了化學電池的局限，用物理方法實現(xiàn)儲能，其基本原理是在儲能時，電能通過電力轉換器變換后驅動電機運行，電機帶動飛輪加速轉動，飛輪以動能的形式把能量儲存起來，從而完成電能到機械能轉換的儲存能量的過程，能量儲存在高速旋轉的飛輪體中；之后，電機維持一個恒定的轉速，直到接收到一個能量釋放的控制信號；在釋能時，高速旋轉的飛輪帶動電機發(fā)電，從而完成機械能到電能轉換的釋放能量過程。由此，整個飛輪儲能系統(tǒng)實現(xiàn)了電能的輸入、儲存和輸出過程[4]。
2 系統(tǒng)結構和工作原理
采用飛輪儲能系統(tǒng)作為調節(jié)單元的離網型風力發(fā)電系統(tǒng)的結構如圖2所示。其中，風電機組主要由風輪機、永磁同步發(fā)電機等部分組成。儲能單元為飛輪儲能系統(tǒng)，它利用感應電機帶動金屬飛輪，將電能轉化為機械能，實現(xiàn)能量的存儲。

由于風力發(fā)電機發(fā)出的能量隨風速的變化而變化，并且實際的負載也是隨時變化的，所以直流總線上的電壓會出現(xiàn)波動，從而造成系統(tǒng)不穩(wěn)定。
在這個系統(tǒng)里，當風能不足或負載較大時，直流總線電壓EDC將減小，飛輪儲能系統(tǒng)里的感應電機作為發(fā)電機，將儲存于飛輪中的機械能轉換成電能補償給整個系統(tǒng)；當風能充足或負載較小時，直流總線電壓EDC將增大，飛輪儲能系統(tǒng)里的感應電機作為電動機，將電網上多余的能量存儲到飛輪儲能系統(tǒng)里。這樣,通過飛輪的不斷釋放和吸收能量達到維持直流側電壓EDC在預定范圍內的目的[5]。
3 飛輪電池的充電控制
配備有飛輪儲能電池的獨立運行式風力發(fā)電系統(tǒng)，當風速變大或者負載減小時，系統(tǒng)直流側電壓EDC將上升，飛輪儲能電池的電機運行于電動狀態(tài)，將電能轉換成機械能儲存于飛輪中。此時PWM雙向逆變器工作在逆變狀態(tài)。為了滿足飛輪電池充電的快速性、穩(wěn)定性等要求，這里采用了電機轉子磁鏈定向的矢量控制策略[6-7]。為此，建立永磁同步電動機的d-q軸數學模型如下：


飛輪電池充電時，采用d-q軸的前饋解耦和id=0的矢量控制，如圖3所示。該控制框圖采用轉速外環(huán)、電流內環(huán)的雙閉環(huán)控制。當系統(tǒng)直流側電壓EDC上升時，飛輪電池充電，PWM變流器工作在逆變狀態(tài)。直流電經過逆變器的變壓變頻后給飛輪電池的電動機供電，并且通過調節(jié)電動機轉速來控制飛輪電池的充電電流大小。將電動機轉速的給定信號與反饋信號進行比較，之后經過轉速調節(jié)器，轉速調節(jié)器的輸出為電流調節(jié)器的輸入。定子相電流的d-q軸分量和它們的反饋量進行比較，經過電流調節(jié)器的校正，電壓解耦，得到d-q軸的電壓控制量，再運用矢量反變換獲得需加在電動機上的輸出電壓，然后再用SPWM調制技術得出對逆變器的驅動脈沖。id、iq的反饋量由電動機定子得到。通過電機轉速也可知道飛輪電池的能量狀態(tài)。abc三相電流經過坐標變換得到。坐標變換中的θ和電機轉速可由轉子位置檢測單元得到。

4 飛輪電池的放電控制
在配備有飛輪儲能電池的離網型風力發(fā)電系統(tǒng)中，當風速變小或者突加負載時，系統(tǒng)直流側電壓EDC將下降，飛輪儲能電池的電機運行于發(fā)電狀態(tài)，將儲存于飛輪中的機械能轉換成電能補償給系統(tǒng)。此時PWM雙向逆變器工作在整流狀態(tài)。永磁同步發(fā)電機發(fā)出的三相正弦交流電經過PWM整流之后得到穩(wěn)定的直流電。根據是否選取瞬態(tài)輸入交流電流作為反饋控制量，PWM 整流器控制分為間接電流控制和直接電流控制兩種。間接電流控制基于系統(tǒng)的靜態(tài)模型設計，其動態(tài)特性較差；直接電流控制由于動態(tài)響應快、控制精度高的優(yōu)點，成為 PWM 整流器控制策略的主流。所以本系統(tǒng)采用直接電流控制，圖4所示是本系統(tǒng)所采用的電流滯環(huán)比較方式的控制系統(tǒng)結構圖。

5 系統(tǒng)的仿真結果及分析
采用Matlab/Simulink對系統(tǒng)進行仿真，其中風力發(fā)電系統(tǒng)的參數參照參考文獻[8]和參考文獻[9]。飛輪儲能系統(tǒng)的仿真參數如下：電機參數R1=2.875 ?贅；L-M=8.5 mH；p=4；J=0.8×10-3 kg/m2。分別對風速突然增大和突然減小兩種情況進行了仿真分析，給定直流母線電壓為400 V，仿真結果如圖5和圖6所示。

仿真的風速模型采用陣風，圖5顯示了在t=0.3 s時風速從7.55 m/s增加到8.55 m/s，在1.0 s時風速又減小為7.55 m/s時，在不加入飛輪電池和加入飛輪電池兩種情況下系統(tǒng)直流母線電壓的瞬時響應。圖6顯示了在t=0.3 s時風速從7.55 m/s減小到6.55 m/s，在1.0 s時風速又增加為7.55 m/s時，在不加入飛輪電池和加入飛輪電池兩種情況下系統(tǒng)直流母線電壓的瞬時響應。由圖5和圖6可以看出，采用飛輪儲能單元的離網式風力發(fā)電系統(tǒng)，直流母線電壓在風速增大或減小的過程中一直穩(wěn)定在400 V左右，通過仿真驗證了系統(tǒng)模型及控制策略的正確性。
飛輪儲能系統(tǒng)儲能密度大、能量轉化效率高、充放電速度快且沒有環(huán)境污染，是非常理想的儲能元件。本文研究了采用飛輪儲能單元作為離網式風電場的能量緩沖裝置，以穩(wěn)定離網式風電場的直流母線電壓。通過對控制系統(tǒng)的仿真，得出仿真曲線，結果表明在風速小范圍波動的情況下，飛輪電池對改善系統(tǒng)直流側電壓的穩(wěn)定性有顯著效果。
參考文獻
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