很多廚房和車庫(kù)電器、電動(dòng)工具以及其他小家電中所用的傳統(tǒng)通用型電動(dòng)機(jī)一般都不能精確地控制速度。電動(dòng)機(jī)基本上只有關(guān)和開兩種狀態(tài)，這對(duì)于某些應(yīng)用來(lái)說(shuō)確實(shí)是足夠了。但通過(guò)數(shù)字電源管理系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行精確變速控制可以實(shí)現(xiàn)很多巨大的優(yōu)勢(shì)，包括：

－更低的功耗

－更高的安全性

－更長(zhǎng)的工具壽命

－更便于使用

－更先進(jìn)的操作控制。

－將電器開啟時(shí)產(chǎn)生電涌從而導(dǎo)致電路斷開的風(fēng)險(xiǎn)最小化

成本曾經(jīng)是在各種消費(fèi)類電器中實(shí)現(xiàn)智能電機(jī)控制的主要障礙。本文將介紹一種由ZiLOG公司設(shè)計(jì)開發(fā)的新型高效低成本變速通用電機(jī)控制方案，以及這一方案是如何利用新型片上集成數(shù)字模塊和先進(jìn)的模擬硬件模塊，以最少的外部組件和固件實(shí)現(xiàn)速度控制和故障停機(jī)功能的。

解決成本與復(fù)雜性問(wèn)題

電子行業(yè)流行這么一個(gè)“傳統(tǒng)”觀點(diǎn)：能進(jìn)行直接準(zhǔn)確變速控制的系統(tǒng)所需的組件實(shí)在太貴了，根本無(wú)法用于價(jià)格敏感型消費(fèi)電器中。這種觀點(diǎn)認(rèn)為，與其開發(fā)并執(zhí)行這樣的控制系統(tǒng)，提高最終產(chǎn)品零售價(jià)格并因此而使之對(duì)人們失去吸引力，還不如保持電器的低成本，放棄智能電機(jī)控制的優(yōu)勢(shì)。另外，由于快速過(guò)電流檢測(cè)、故障控制、系統(tǒng)可靠性和效率等問(wèn)題，電機(jī)控制應(yīng)用還帶來(lái)了棘手的工程難題。

由于對(duì)快速準(zhǔn)確回路控制的需求，以及通過(guò)數(shù)字電源管理執(zhí)行智能電機(jī)控制所需要組件的數(shù)量和成本，這些控制器應(yīng)用給MCU樹立了標(biāo)準(zhǔn)，要求它必須提供一流的性能和豐富的綜合型先進(jìn)功能，以簡(jiǎn)化閉合回路控制設(shè)計(jì)在通用電機(jī)控制領(lǐng)域的執(zhí)行。

近幾年專門用于電機(jī)控制的微控制器(MCU)已經(jīng)問(wèn)世，集成了8 位計(jì)算引擎、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、比較器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器以及其它電路來(lái)控制電機(jī)速度，以滿足負(fù)載的功率要求。由于快速而精確的閉環(huán)控制以及所需支持組件的數(shù)量和成本，這種控制器在對(duì) MCU 的預(yù)期方面樹立了新標(biāo)桿。目前MCU生產(chǎn)商所面臨的問(wèn)題是如何在確保集成恰當(dāng)?shù)耐獠拷M件和功能的同時(shí)還能保持產(chǎn)品價(jià)格對(duì)消費(fèi)者的吸引力。

一種最佳方法

圖1展示了一個(gè)面向先進(jìn)電機(jī)控制尤其是通用電機(jī)控制應(yīng)用的低成本高效型數(shù)字功率管理方案。其中的片上模擬外圍設(shè)備都是由ZiLOG開發(fā)并集成到它的一款8位MCU上的。

圖1 ZiLOG 8位MCU框架圖

在這個(gè)例子中，MCU的10位ADC能夠提供多達(dá)四個(gè)單端/差分通道和一個(gè)可選的 1X 差分輸入緩沖區(qū)。另外，ADC 模塊中還集成了一個(gè)片上低功率運(yùn)算放大器，從而不再需要另外的外部組件就能夠獲得高精度電流測(cè)量。結(jié)合這個(gè)多通道 ADC，MCU 的兩個(gè)具有脈寬調(diào)制（PWM ）以及采集與比較功能的增強(qiáng)型16 位定時(shí)器模塊可以同時(shí)操作兩個(gè)負(fù)載（即電機(jī)），同時(shí)，直接 LED 驅(qū)動(dòng)輸出可用來(lái)在出現(xiàn)預(yù)設(shè)事件時(shí)觸發(fā) LED，而不需要額外的硬件。該方案還由其它特征，包括一個(gè)模擬比較器、一套用于確保可靠性的“防故障”振蕩器機(jī)制、一個(gè)片上集成溫度傳感器和高達(dá)128B 的非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間（NVDS）。圖 2 是款使用了ZiLOG MCU 的通用電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。

圖2 通用電機(jī)控制系統(tǒng)框架圖

電機(jī)控制的主要功能

這個(gè)特別的數(shù)字公里發(fā)管理方案提供了通用電機(jī)所需的主要控制功能：“軟啟動(dòng)”、過(guò)電流故障保護(hù)和使用片上比較器測(cè)定交流電路過(guò)零點(diǎn)以確保 MCU 輸出信號(hào)同步的能力。我們來(lái)逐條分析一下，并看看該方案是如何滿足這些要求的：

（1）軟啟動(dòng)

“軟啟動(dòng)”功能確保在電機(jī)打開時(shí)功率逐漸地而不是突然輸出到電機(jī)。通過(guò)使用 MCU 的單 I/O 輸出控制 TRIAC 的觸發(fā)/點(diǎn)火角來(lái)實(shí)現(xiàn)可調(diào)控制。這種功能最大程度地減少了啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子的過(guò)沖和不平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，從而減少電機(jī)磨損，并防止需量的突變，避免電路斷開以致剛開啟的和正在運(yùn)行的電器都被關(guān)斷的情況。

ZiLOG的軟啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)方法采用了一個(gè)定時(shí)器和重新載入定時(shí)器高低字節(jié)時(shí)使用的一個(gè)查找表。在交流信號(hào)的一個(gè)半周期內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)二十個(gè)均勻分布的觸發(fā)角。通過(guò)這種方法可以調(diào)節(jié) TRIAC 觸發(fā)角（如圖3），以調(diào)整輸送給電機(jī)的功率。這種軟啟動(dòng)方案使用一個(gè)10 微秒輸出脈沖寬度觸發(fā)TRIAC，在此期間觸發(fā)角從 18°上升至162° (一個(gè)半周期的 10% 至 90%)，此時(shí)電機(jī)過(guò)渡到正常滿速運(yùn)轉(zhuǎn)。

（2）過(guò)電流故障保護(hù)

大多數(shù)電機(jī)控制都需要過(guò)電流故障保護(hù)。過(guò)電流故障的原因有很多，例如電機(jī)繞組短路、電機(jī)引線短路、機(jī)械驅(qū)動(dòng)與連接裝置故障、功率器件損壞、接線錯(cuò)誤等，會(huì)導(dǎo)致電器損毀。在出現(xiàn)過(guò)電流故障時(shí)，不管原因是什么，都必須立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以防止損壞。雖然保護(hù)電路必須動(dòng)作迅速，但是最好逐周期地關(guān)掉 PWM 輸出，并且在不能繼續(xù)發(fā)現(xiàn)故障條件時(shí)恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而不要一下子完全關(guān)斷整個(gè)系統(tǒng)。如果這種方法不能解決問(wèn)題，那么再關(guān)斷系統(tǒng)。

這個(gè)電機(jī)控制器方案以一個(gè)感應(yīng)電阻來(lái)測(cè)量電機(jī)電流（圖 2），并把信號(hào)傳輸?shù)狡霞?ADC。過(guò)電流門限值是可以設(shè)置的，而一旦電流達(dá)到這個(gè)門限值，系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng)一個(gè)中斷服務(wù)程序，然后終止輸送到TRIAC 的觸發(fā)脈沖，并最終關(guān)閉系統(tǒng)。

（3）過(guò)零點(diǎn)

要控制電機(jī)速度，TRIAC 的觸發(fā)角必須與交流電路電壓同步，因此，必須測(cè)定這種信號(hào)的過(guò)零時(shí)刻。iLOG 的電機(jī)控制方案使用了一個(gè)片上集成的模擬比較器，不再需要外部組件，因此有助于降低成本和系統(tǒng)復(fù)雜性。圖 3 展示了用來(lái)實(shí)現(xiàn)變速控制的不同的TRIAC 觸發(fā)角。在圖中所示的應(yīng)用中，TRIAC 的觸發(fā)角被設(shè)為 9° 。

圖3 電機(jī)電壓：18°、90°和162°TRAC觸發(fā)角

結(jié)論

由于成本和系統(tǒng)復(fù)雜性的原因，各種家電和便攜式工具中使用的傳統(tǒng)通用電機(jī)一般都缺乏精確電機(jī)控制，而要解決這一問(wèn)題，可以使用一個(gè)數(shù)字電源管理來(lái)實(shí)現(xiàn)變速控制，以提供各種明顯的優(yōu)勢(shì)，并防止啟動(dòng)電器時(shí)可能出現(xiàn)的煩人又危險(xiǎn)的會(huì)導(dǎo)致電路斷開的電涌。上面提到的這一方案使用了ZiLOG的 Z8 Encore! XP Flash MCU，采用了片上集成數(shù)字模塊和先進(jìn)的模擬硬件模塊，提供了一種通用電機(jī)控制方案，能克服阻礙在各種價(jià)格敏感型電器上執(zhí)行智能控制的成本與復(fù)雜性問(wèn)題。

預(yù)了解ZiLOG電機(jī)控制方案的更多信息請(qǐng)登陸www.zilog.com。

作者介紹：

Ken Johnston是ZiLOG公司數(shù)字電源管理營(yíng)銷總監(jiān)，有14年的MCU工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉工廠自動(dòng)化、航天工業(yè)、測(cè)量、數(shù)碼相機(jī)、微膠片掃描器、電機(jī)控制、MCU應(yīng)用工程和MCU產(chǎn)品管理等多個(gè)領(lǐng)域。他擁有華盛頓州立大學(xué)BSEE學(xué)位和菲尼克斯大學(xué)技術(shù)管理MBA學(xué)位。

Rex Allison是ZiLOG公司電機(jī)控制微處理器高級(jí)應(yīng)用工程師，在設(shè)計(jì)和開發(fā)用于電動(dòng)車、工業(yè)機(jī)器人和消費(fèi)品的交流驅(qū)動(dòng)器上有12年的經(jīng)驗(yàn)，擁有加州太平洋大學(xué)BSEE學(xué)位，并正在攻讀圣何塞州立大學(xué)MSEE學(xué)位。