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          一種晶閘管自然關(guān)斷點檢測判斷方法

          作者: 時間:2012-08-02 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          與并聯(lián)逆變器相比,串聯(lián)逆變器啟動容易,適合于頻繁啟動的場合,在中頻感應(yīng)加熱電源中有著廣泛的應(yīng)用。其中,半橋串聯(lián)逆變器僅由上、下兩個橋臂組成,每個橋臂有一個開關(guān)元件承受最高電壓,與全橋串聯(lián)逆變器相同,電路結(jié)構(gòu)簡單,驅(qū)動功率小。若半橋串聯(lián)逆變器采用為開關(guān)元件,通常需采用關(guān)斷電路控制的關(guān)斷。然而半橋串聯(lián)逆變器工作在諧振狀態(tài)時,逆變電流以正弦波形式變化,當(dāng)逆變電流減小到零時,能夠?qū)崿F(xiàn)自然關(guān)斷,不僅省去晶閘管關(guān)斷電路,簡化了控制電路,開關(guān)損耗也達到最小。
          本文研究一種過零點和峰值的雙要素檢測方法,對半橋串聯(lián)諧振逆變電路負載電流的過零點和峰值(波峰或波谷)進行檢測,通過對電流過零點的檢測以及峰值時間的檢測來判斷導(dǎo)通晶閘管是否關(guān)斷,達到去除過零點檢測電路在零點處的波動干擾,準確判斷晶閘管的時間的目的。這樣就可以避免導(dǎo)通晶閘管自然關(guān)斷前觸發(fā)導(dǎo)通橋臂另一端的晶閘管,避免了晶閘管的直通現(xiàn)象,使逆變器工作在諧振狀態(tài)。

          1 半橋串聯(lián)諧振逆變器工作原理
          半橋串聯(lián)諧振逆變電路工作原理如圖1所示。圖中L為逆變器的等效諧振電感,諧振電容C1=C2=C,R為等效電阻。當(dāng)觸發(fā)導(dǎo)通晶閘管SCR1時,直流電源通過SCR1、負載電阻R、諧振電感L對電容C2充電,同時C1通過L,R放電。電容C2上電壓逐漸增加,電流也將逐漸增加,而且是按照一個衰減正弦波的上升部分增加。當(dāng)C2的充電電壓充電到最大值E后,流過SCR1的電流逐漸減小為零,SCR1自然關(guān)斷,其等效電路如圖2(a)所示。逆變電流變化趨勢形成一個正弦波的正半周,其波形如圖3中iSCR1所示。由于此時C1的振蕩電壓充電到負峰值,所以SCR1承受負壓值,負壓峰值近似為C1上的負壓峰值電壓。

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          在SCR1自然關(guān)斷后,可以觸發(fā)SCR2導(dǎo)通,其電容C1與C2充放電正好相反,工作過程分析與SCR1導(dǎo)通時類似,等效電路如圖2(b)所示,逆變電流變化趨勢形成一個正弦波的負半周,其波形如圖3中iSCR2所示。C1與C2交替振蕩的結(jié)果輸出類似正弦波的電壓。

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          SCR1半橋串聯(lián)諧振逆變回路負載為欠阻尼狀態(tài),電路處于諧振狀態(tài),半橋串聯(lián)諧振逆變回路中晶閘管工作在自然換向狀態(tài)時的波形圖如圖3所示。在SCR1導(dǎo)通時,通過SCR1流向負載的電流波形為iSCR1,假設(shè)SCR1導(dǎo)通時負載電壓為正,隨著C1不斷的放電,電流iSCR1不斷增大,電流iSCR1在最大值時,由放電回路電流的頻率特性可知,負載回路工作在諧振頻率f0。C1放電完畢后,在t1時刻,電流iSCR1為零,SCR1自然關(guān)斷。SCR1自然關(guān)斷后,發(fā)送一個觸發(fā)脈沖,在t2時刻導(dǎo)通SCR2,流過SCR2的電流iSCR2同iSCR1一樣,從零一直減小到負的最大值,在負的最大值時刻負載回路工作在諧振頻率f0。C2放電結(jié)束后,電流iSCR2減小到零,SCR2在t3時刻自然關(guān)斷,完成一個周期。下一周期SCR1在t4時刻導(dǎo)通,循環(huán)以上過程。

          2 過零點檢測和峰值檢測原理
          由半橋串聯(lián)諧振逆變器工作原理可以知道,負載電流達到最大值時,電壓uR達到峰值時,此時負載回路達到諧振狀態(tài)。將負載電流波形信號通過電流傳感器轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘枺斎氲竭^零點檢測電路與峰值檢測電路,檢測每一個過零點和峰值,發(fā)送信號到微處理器,從而得到每一次達到峰值和過零點的時刻,根據(jù)過零點時刻與峰值時刻的關(guān)系,準確判斷晶閘管的,控制晶閘管觸發(fā)脈沖的發(fā)送。

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          過零點檢測電路簡化原理圖如圖4所示,該電路實際是一個倒向放大器,電容C4用作正補償以增加檢測速度。當(dāng)輸出為負時,二極管D5導(dǎo)通,輸出為正時,穩(wěn)壓二極管D7和二極管D6導(dǎo)通。負載電流信號通過電流傳感器轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€電壓信號后,輸入到過零點檢測電路,當(dāng)信號波形在正半周時,過零檢測電路Vo2輸出為高電平,當(dāng)信號經(jīng)過零點處于負半周時,Vo2輸出為低電平。在負載電流過零點處,Vo2的電平發(fā)生跳變,當(dāng)負載電流波形由正到負經(jīng)過零點時,Vo2輸出變化是一個負跳變脈沖,當(dāng)負載電流由負到正經(jīng)過零點時,Vo2輸出變化是一個正跳變脈沖。

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          峰值檢測電路原理圖如圖5所示,它由兩個運算放大器和兩個晶體管構(gòu)成。運算放大器U1A用來比較輸入和輸出信號,如果輸入信號Vi大于輸出信號Vo1,電容C3通過晶體管Q2通路充電,只有當(dāng)輸出信號和輸入信號相等時充電才會停止,并且保持這個值。開關(guān)S是一個復(fù)位開關(guān),當(dāng)S接通Q2的發(fā)射極時,電路跟蹤檢測到波峰值;當(dāng)S接通Q1的發(fā)射極時,電路跟蹤檢測到波谷值。
          峰值檢測電路中開關(guān)S有一個開關(guān)控制電路,由組合邏輯電路構(gòu)成。當(dāng)Vo1輸出波峰信號時,開關(guān)控制電路接收到高電平信號,控制開關(guān)接通波谷檢測端;當(dāng)Vo1輸出波谷信號時,開關(guān)控制電路接收到低電平信號,控制開關(guān)接通波峰檢測端。采用這種開關(guān)控制方式可以減少信號的延遲時間,快速實現(xiàn)波峰與波谷檢測的切換。過零點檢測電路與峰值檢測電路輸出脈沖信號圖如圖6所示,啟動過零點檢測電路與峰值檢測電路時,發(fā)送一個信號到微控制器,計時器開始計時,此時過零點時間tp=0,負載電流由零逐漸增大,當(dāng)檢測到波峰值時,Vo1輸出信號為正的寬脈沖,在脈沖上升沿讀取微控制器計時器的值tmax,tmax-tp=T/4,其中T為周期。過零點檢測電路檢測負載電流過零點,Vo2輸出為負的窄脈沖,此時讀計時器得到一個過零點時間tn,若tn-tmax≥tmax-tp,則說明負載電流經(jīng)過零點,晶閘管SCR1已經(jīng)自然關(guān)斷,微控制器可以發(fā)送晶閘管觸發(fā)脈沖,觸發(fā)另一只晶閘管導(dǎo)通。

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          峰值檢測電路檢測到波谷值時,Vo1輸出信號為負的寬脈沖,在脈沖下降沿時讀取微控制器計時器的值tmin,同樣tmin-tn=T/4,過零點檢測電路檢測負載電流過零點,Vo2輸出為負的窄脈沖,此時讀計時器得到一個過零點時間tp,若tp-tmin≥tmin-tn,則說明負載電流經(jīng)過零點,晶閘管SCR2已經(jīng)自然關(guān)斷。利用峰值檢測與過零點檢測兩個重要因素判斷晶閘管的自然關(guān)斷時間點,兩只晶閘管輪流導(dǎo)通,工作在自然換向狀態(tài),使開關(guān)損耗減小為零。

          3 判斷晶閘管自然關(guān)斷時間點實驗結(jié)果
          對電流過零點檢測與峰值檢測的雙要素檢測方法進行仿真實驗,得出其結(jié)果如圖7所示。

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          從圖7(a)可以看出,負載電流波形為正時,過零點檢測電路的輸出Vo2為高電平,負載電流波形為負時,過零點檢測電路的輸出Vo2為低電平。負載電流由正變負時,Vo2輸出產(chǎn)生一個正向脈沖;負載電流由負變正時,Vo2輸出產(chǎn)生一個負脈沖。
          從圖7(b)可以看出,峰值檢測電路首先對波峰值進行跟蹤檢測,檢測到輸入信號的波峰值后,邏輯組合電路得到一個高電平信號,控制開關(guān)S接通波谷值檢測端,峰值檢測電路開始對波谷值進行跟蹤檢測,檢測到波谷值后,邏輯組合電路得到一個低電平信號,控制開關(guān)S接通波峰值檢測端。邏輯組合電路在檢測到峰值后,在下一個峰值到達之前實現(xiàn)對開關(guān)S的控制,使峰值檢測電路可以檢測到下一個峰值。
          過零點與峰值檢測方法根據(jù)檢測到過零點與峰值時間點的關(guān)系,準確判斷晶閘管,從而使晶閘管輪流導(dǎo)通的頻率隨著負載諧振頻率的變化而變化,使晶閘管工作在自然換向狀態(tài),在實際電路中證明了該方法檢測效果較好。

          4 結(jié)語
          過零點檢測電路在檢測過零點時,由于關(guān)斷延時時間的限制,在晶閘管未徹底關(guān)斷時,容易產(chǎn)生誤差信號,過零點檢測此時不穩(wěn)定。為防止晶閘管提前觸發(fā),采用峰值檢測電路輔助檢測,根據(jù)零點與峰值兩個重要因素的時間點關(guān)系,去除過零點檢測電路在過零點處的干擾,準確判斷出品閘管的自然管斷點,從而確保半橋串聯(lián)諧振逆變器中晶閘管工作在自然換向狀態(tài),防止發(fā)生直通現(xiàn)象。這種晶閘管自然管斷點的判斷方法也可以拓展到全橋串聯(lián)以及并聯(lián)逆變電路中,在感應(yīng)加熱電源的應(yīng)用領(lǐng)域具有重要的意義。



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