1 轉(zhuǎn)爐傳動系統(tǒng)特點

　　轉(zhuǎn)爐設(shè)備是煉鋼廠的關(guān)鍵生產(chǎn)設(shè)備，其爐體外形如圖1示。轉(zhuǎn)爐像一個“掛著的水桶”。轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)主要電力傳動設(shè)備包括爐體傾動的電力傳動設(shè)備及氧槍傳動的電力控制設(shè)備。下面介紹爐體傾動的電力傳動設(shè)備。

　　在大中型轉(zhuǎn)爐系統(tǒng)中，爐體傾動部分一般采用四臺傾動電機，通過減速機剛性連接，并采用全懸掛固定方式和扭力矩吸收方式。

　　煉鋼廠轉(zhuǎn)爐傾動裝置在實際生產(chǎn)操作過程中，需對轉(zhuǎn)爐傾動裝置進行頻繁的起動、制動及加減速操作，所以對傾動裝置的控制精度及系統(tǒng)的響應時間有很高的要求。轉(zhuǎn)爐傾動負載特性及電動機運轉(zhuǎn)狀態(tài)分析如下：

　　根據(jù)轉(zhuǎn)爐控制工藝要求，轉(zhuǎn)爐的傾動角度為正反360°，當轉(zhuǎn)爐爐口與爐底方向軸線與地平面垂直時為垂直狀態(tài)，故轉(zhuǎn)爐傾動負載力矩為角度的函數(shù)，即Tfz＝f（θ），屬于反阻性的位能負載。另外，根據(jù)工藝設(shè)計說明，轉(zhuǎn)爐按正力矩設(shè)計，即轉(zhuǎn)爐的耳軸下部比上部高，下部比上部重，從而保證轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在轉(zhuǎn)爐傾動裝置的實際操作中，進行倒渣或出鋼時，可能出現(xiàn)負力矩。當轉(zhuǎn)爐爐體處于正力矩狀態(tài)時，電動機處于電動運行狀態(tài)，當轉(zhuǎn)爐爐體處于負力矩狀態(tài)時，電動機處于發(fā)電運行狀態(tài)，此時電動機處于回饋制動狀態(tài)，傾動裝置的驅(qū)動電動機的機械特性和負載特性如圖2所示：

　　2轉(zhuǎn)爐傾動控制系統(tǒng)的基本要求

　　（1）四臺電動機同步啟動、制動及同步運行，根據(jù)要求轉(zhuǎn)爐可以在0.2～1.0r/min之間進行傾動速度調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)爐可以做±360°旋轉(zhuǎn)。

　?。?）當轉(zhuǎn)爐正在出鋼、出渣時，交流電源系統(tǒng)發(fā)生停電故障，此時利用UPS電源將4臺制動器打開，轉(zhuǎn)爐依靠自重復位， 轉(zhuǎn)爐處于安全位置。

　?。?）當轉(zhuǎn)爐出現(xiàn)塌爐等事故時，傾動機械的機電設(shè)備能短時過載，轉(zhuǎn)爐以0.2r/min速度旋轉(zhuǎn)，傾動轉(zhuǎn)爐倒出爐內(nèi)裝盛物，然后進行事故處理。

　?。?）轉(zhuǎn)爐為全正力矩設(shè)計，即在整個工作傾動角度內(nèi)由0°～士180°方向傾動均為正力矩。

　　（5）為防止電動機突然啟動對設(shè)備的沖擊，轉(zhuǎn)爐開始傾動時電動機轉(zhuǎn)速應從零開始逐漸加速，從零到正常速度的加速時間是2s。

　　（6）由于制動器制動力矩較大，為了防止制動時對設(shè)備的沖擊，轉(zhuǎn)爐制動時應先通過能耗制動將電動機減速，當轉(zhuǎn)爐傾動速度接近零時，制動器失電制動，制動時間為2S。

　?。?）轉(zhuǎn)爐冶煉工藝過程轉(zhuǎn)動角度及速度控制范圍要求見表1。

　　3 山東某鋼鐵集團50T轉(zhuǎn)爐主要控制難點

　　3.1主要控制難點

　　轉(zhuǎn)爐控制主要完成爐前的爐門動作和爐體的傾動操作，爐后傾爐和出鋼鋼包車、出渣渣車操作，煙罩的升降操作和冷卻水流量、壓力聯(lián)鎖控制，氧槍的升降操作和氧槍定位及冷卻水流量壓力聯(lián)鎖控制，氧槍橫移換槍操作，上料稱重和進料操作，并完成轉(zhuǎn)爐水冷煙罩、水冷爐壁、水冷氧槍等水冷系統(tǒng)多個測溫點溫度變化的實施數(shù)據(jù)采集以及冷卻水系統(tǒng)壓力、流量等實時數(shù)據(jù)采集監(jiān)視和超限及事故報警。通過以太網(wǎng)實現(xiàn)PLC和操作站之間的實時數(shù)據(jù)傳送，由人機界面完成生產(chǎn)過程監(jiān)控。 圖3為轉(zhuǎn)爐現(xiàn)場圖。

　　其中，四臺轉(zhuǎn)爐傾動電機的控制是該項目中技術(shù)難度最大的課題，要求必須做到快速響應，控制精度、安全可靠性能要求比較高。設(shè)計采用的傳動控制裝置是風光 JD-BP32系列變頻器產(chǎn)品，型號為 JD-BP32-315T（315kW/380V），較好地解決了以上難題。

　　3.2轉(zhuǎn)爐傾動變頻控制方式選擇

　　根據(jù)近幾年轉(zhuǎn)爐傾動控制系統(tǒng)的設(shè)計和應用情況，設(shè)計單位針對“一拖四”控制方式（即一臺變頻器拖動四臺電動機）和“四拖四”主從控制方式進行了認真的比較，認為“一拖四”的控制方式，系統(tǒng)簡單，易編程調(diào)試和維護，從安全、合理的角度考慮，每座轉(zhuǎn)爐另外設(shè)一套變頻器裝置作為備用，以化解轉(zhuǎn)爐正常生產(chǎn)時，因變頻器故障而帶來的停產(chǎn)。最終設(shè)計單位確定了四臺電動機采用“一拖四”控制方式。轉(zhuǎn)爐傾動主回路如圖4所示。

　　3.3轉(zhuǎn)爐傾動變頻控制特點

　?。?）再生能量的處理：對于轉(zhuǎn)爐傾動這種負載，變頻器選用的最重要原則之一是：所選變頻器必須具有在滿載或過載時輸出轉(zhuǎn)矩恒定的高性能變頻器，以保證轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)的安全性。另外要具有再生發(fā)電制動功能。為了保證轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)的連續(xù)性，采用傳統(tǒng)的制動單元和制動電阻，而不采用回饋單元，處理電機的再生發(fā)電。

　?。?）開抱閘的控制：轉(zhuǎn)爐傾動在控制過程中，應防止出現(xiàn)“溜車”故障。利用PLC控制程序，使抱閘在系統(tǒng)起動后電機轉(zhuǎn)矩建立到足夠大時松開，大大提高了系統(tǒng)應用的可靠性。

　　3.4轉(zhuǎn)爐傾動控制系統(tǒng)操作

　?。?）三地操作：根據(jù)煉鋼工藝的要求，轉(zhuǎn)爐傾動需三地控制，分別是主控室主操作臺控制、轉(zhuǎn)爐爐前操作臺控制、轉(zhuǎn)爐爐后操作臺控制。主控室主操作臺控制：在主控室通過主操作臺上的按鈕及搖爐主令控制器可對轉(zhuǎn)爐進行搖爐、加料、出料及其它所有的操作均能在主控室主操作臺上進行。轉(zhuǎn)爐爐前、爐后操作臺控制：主要是在出料出渣及轉(zhuǎn)爐維護時現(xiàn)場工人使用，由于在主控室只能看到轉(zhuǎn)爐的一個正面，在出料出渣時無法看到出料的多少，這樣只能借助于現(xiàn)場爐前爐后操作臺工人的現(xiàn)場操作。

　　（2）開停機及速度給定——傾動搖爐主令控制器

　　開停機及速度給定控制由傾動搖爐主令控制器給出，現(xiàn)主令控制器選用TE公司生產(chǎn)的XDA-V11122型。XDA-V11122型主令控制器與PLC之間進行電壓模擬量輸入，電壓范圍為-10V～+10V。當輸入電壓-10V～0V時，電機反轉(zhuǎn)；當輸入電壓0V～+10V時，電機正轉(zhuǎn)。在PLC程序中，將-10V～＋l0V的范圍對應劃分為-27648～＋27648數(shù)字范圍。當輸入在-27648～-300時，電機反轉(zhuǎn)；在300～27648時，電機正轉(zhuǎn)；在-300～＋300時，電機不動，防止控制器漂移而發(fā)生誤動。

　　4山東某鋼鐵集團50T轉(zhuǎn)爐工藝參數(shù)

　　該鋼鐵集團50T轉(zhuǎn)爐工程為新建項目，采用了當時國內(nèi)外先進的控制工藝、控制技術(shù)，項目于2003年7月一次性投運成功。該轉(zhuǎn)爐傾動部分的主要工藝參數(shù)如下：

　　轉(zhuǎn)爐公稱容量：50T

　　額定傾動力矩：1000kN.m

　　最大事故力矩：2300 kN.m

　　傾動速度：0.2～1.0rpm

　　總傳動比：563.08

　　傾動電機：YGP315M-8，45kW，電機為輥道用變頻調(diào)速三相異步電動機，定子Y接， H級絕緣，工作制S5（40%），cosΦ=0.76，額定電流85.9A，額定轉(zhuǎn)矩659.1N.m。

　　5 JD-BP32系列變頻器產(chǎn)品特點

　　JD-BP32系列變頻器是山東新風光電子科技發(fā)展有限公司采用全新理念自主開發(fā)的一系列高性能，簡易型、低噪音變頻器。在提高穩(wěn)定性的前提下增加了簡易PLC、實用的PI調(diào)節(jié)，靈活的輸入輸出端子、參數(shù)在線修改、自識別信號傳輸故障、停電和停機參數(shù)存儲、定長控制、擺頻控制、RS485控制、現(xiàn)場總線控制等一系列實用先進的運行、控制功能。為設(shè)備制造和終端客戶提供了集成度高的一體化解決方案，對降低系統(tǒng)采購和運營成本，提高系統(tǒng)可靠性具有極大的幫助。

　　JD-BP32系列變頻器產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)如表2所示。

　　6 具體調(diào)試過程

　　由于工藝需要需要經(jīng)常頻繁搖爐，再加上自身重量和爐內(nèi)料的重量達160噸左右，負載慣性大，為確保在任意位置不下滑，每臺電機的機械抱閘何時打開、何時關(guān)閉是調(diào)試的關(guān)鍵。在實際調(diào)試過程中，經(jīng)過