摘要：提出用于高壓電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速電源需考慮的串聯(lián)、諧波和效率等幾個(gè)問(wèn)題；介紹由全控型電力電子器件IGBT按多重化PWM控制技術(shù)構(gòu)成、目前已商品化的高壓變頻器，可用于中、高壓交流電動(dòng)機(jī)的直接變頻調(diào)速。

Abstract:This paper pointed out a few problems of series,harmonic and efficiency etc.,to be needed considering,it introduced constructed by all－controlling power electronics device IGBT by means of multi－PWM control technology,and this kind of convertor can be the used for direct frequency conversion governorof midolle/high－voltageA.C mo tors.

關(guān)鍵詞：交流調(diào)速電源高壓變頻IGBT多重化PWM

Keywords:A.C.governor'sPS，High－voltage frequency conversion，IGBT,Multi－PWM

1 引言

眾所周知，電力傳動(dòng)中，交流電動(dòng)機(jī)較直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易、價(jià)格便宜、維修方便，因而被大量使用。然而在起動(dòng)和調(diào)速性能方面，交流機(jī)較直流機(jī)麻煩或困難。

　　交流電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速?？梢?jiàn)，只要能連續(xù)地改變供電電源的頻率f，便能平滑地調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（式中p為電機(jī)的極對(duì)數(shù)，只能有級(jí)且有限地改變）。

　　由于電力電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在由電力半導(dǎo)體器件構(gòu)成的靜止式變頻器已很成熟，因而交流電動(dòng)機(jī)的變壓變頻（VVVF）調(diào)速已日益普及，其優(yōu)越性亦廣為人們所熟知。

　　但是變頻調(diào)速至今主要還是應(yīng)用在中、小容量和低壓電機(jī)上，而在礦山、冶金、化工、石油、建材等工業(yè)部門(mén)和水廠、電廠，使用著大量的中、高壓風(fēng)機(jī)、水泵、壓縮機(jī)和攪拌機(jī)等，這些機(jī)械功率都在幾百千瓦以上，有的高達(dá)數(shù)千甚至上萬(wàn)千瓦，它們消耗的電能是非?？捎^的。

此前，這類(lèi)機(jī)械大多采用恒速交流傳動(dòng)，而以擋板、閥門(mén)或空放回流的辦法進(jìn)行輸出量的調(diào)節(jié)，白白損失大量的電能。因此，在這類(lèi)機(jī)械上采用變頻調(diào)速，根據(jù)輸出量的要求用電氣手段改變輸出功率，對(duì)節(jié)能有著巨大意義。

2 高壓變頻調(diào)速電源的幾個(gè)問(wèn)題

　　（1）串聯(lián)

按理，在裝置要求高壓而器件耐壓能力有限的情況下，可采用器件串聯(lián)的辦法來(lái)滿足。但是器件的串聯(lián)使用，因各器件的動(dòng)態(tài)電阻和極電容不同，而存在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)均壓?jiǎn)栴}。如采取與器件并R和RC的均壓措施，會(huì)使電路復(fù)雜，損耗增加；同時(shí)，器件串聯(lián)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的要求也大大提高，要盡量做到串聯(lián)器件同時(shí)導(dǎo)通和關(guān)斷。否則，由于各器件開(kāi)、斷時(shí)間不一，承受電壓不均，會(huì)導(dǎo)致器件損壞甚至整個(gè)裝置崩潰。

（2）諧波

這是所有交直交變頻器的共同問(wèn)題，但是在大功率變頻調(diào)速中更為突出。諧波污染電網(wǎng)，將殃及同一電網(wǎng)上的其它設(shè)備，甚至影響電力系統(tǒng)的正常運(yùn)行，諧波電流也使電機(jī)發(fā)熱，損耗增加，功率因數(shù)下降，不得不?降額?使用。

（3）效率

裝置功率愈大，效率問(wèn)題也愈益重要。為提高效率，必須設(shè)法盡量減少功率開(kāi)關(guān)器件和變頻電源中的損耗。

基于上述幾方面的考慮，用全控型電力電子器件IGBT組成的、用于交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的高壓變頻器，采用"功率單元"串接的新型結(jié)構(gòu)，即用多個(gè)低壓的脈寬調(diào)制（PWM）逆變器作功率單元，將它們按多重化格式組成高壓變頻器，能較好地解決這幾個(gè)問(wèn)題。

3 IGBT高壓變頻器

圖1（a）,(b)是一臺(tái)6000V變頻器的主電路拓樸和連接圖。每相由5個(gè)額定電壓為690V的功率單元串聯(lián)，因此相電壓為5×690V=3450V，所對(duì)應(yīng)的線電壓為6000V（如果每相用4個(gè)480V的功率單元串接時(shí)，輸出線電壓則為3300V）。每個(gè)功率單元由輸入隔離變壓器的15個(gè)二次繞組分別供電，15個(gè)二次繞組分成5組，每組之間存在一個(gè)相位差。圖1(b)中以中間△接法為參考（0°），上下方各有兩套分別超前（＋）和滯后（－）12°,24°的4組繞組。所需相差角度可通過(guò)變壓器的不同聯(lián)接組別來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖1中的每個(gè)功率單元都是由絕緣門(mén)雙極晶體管（IGBT）構(gòu)成的三相輸入、單相輸出的低壓PWM電壓型逆變器，主電路見(jiàn)圖2。每個(gè)功率單元輸出電壓為1,0,－1三種狀態(tài)電平，每相5個(gè)單元疊加，就可產(chǎn)生11種不同的電平等級(jí)，分別為±5,±4,±3,±2,±1和0。圖3為一相合成的正弦輸出電壓波形。用這種多重化方法構(gòu)成的高壓變頻器，也稱(chēng)為單元串聯(lián)多電平PWM電壓型變頻器。

圖1所示高壓變頻器，由于每相由5個(gè)690V的功率單元串聯(lián)而成，不是用傳統(tǒng)的器件串聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)高壓輸出，所以不存在器件均壓?jiǎn)栴}。每個(gè)功率單元承受全部的輸出電流，但僅承受1/5的輸出相電壓和1/15的輸出功率。變頻器采用多重化PWM技術(shù)，圖1變頻器由5對(duì)（每對(duì)含正反相信號(hào)）依次相移12°的三角載波對(duì)基波電壓進(jìn)行調(diào)制。對(duì)A相基波調(diào)制所得的5個(gè)信號(hào)，分別控制A1～A55個(gè)功率單元，經(jīng)疊加即可得圖3所示具有11級(jí)階梯的相電壓波形。它相當(dāng)于30脈波變頻，理論上29次以下的諧波都可以抵消，總的電壓和電流失真可分別低至1.2％和0.8％，堪稱(chēng)"完美無(wú)諧波"（Harmony）變頻器。它的輸入功率因數(shù)可達(dá)0.95以上，不必設(shè)置輸入濾波器和功率因數(shù)補(bǔ)償裝置。該系列變頻器同一相的功率單元輸出相同的基波電壓，串聯(lián)各單元之間的載波錯(cuò)開(kāi)一定的相位，每個(gè)功率單元的IGBT開(kāi)關(guān)頻率若為600Hz，則當(dāng)每相有5個(gè)功率單元串聯(lián)時(shí)，等效的輸出相電壓開(kāi)關(guān)頻率為6kHz。功率單元采用低的開(kāi)關(guān)頻率可以降低開(kāi)關(guān)損耗，而高的等效輸出開(kāi)關(guān)頻率和多電平可大大改善輸出波形。波形改善除減小輸出諧波外，還可降低噪音、du/dt值和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。所以這種變頻器用于調(diào)速電源對(duì)電機(jī)無(wú)特殊要求，可用于普通的高壓電機(jī)，且不必降額，對(duì)輸出電纜長(zhǎng)度也沒(méi)有特殊限制。

電壓型功率單元由于有足夠的濾波電容，變頻器可承受－30％電源電壓下降和5個(gè)周期電源喪失。這種主電路拓樸結(jié)構(gòu)雖然使器件數(shù)量增加，但由于IGBT驅(qū)動(dòng)功率很低（峰值為5W左右，平均不到1W），且不必采用均壓電路、吸改電路和輸出濾波器，使變頻器效率高達(dá)96％以上。

由功率單元構(gòu)成高壓變頻器的另一種方案是采用高壓IGBT器件，以減少串聯(lián)功率單元。例如，用3.3kVIGBT器件，由兩個(gè)功率單元串聯(lián)的PWM電壓源變頻器，可輸出4160V中壓；若欲6000V高壓輸出，則只要用三單元串聯(lián)。功率單元和器件數(shù)量減少，損耗和故障率也減少。圖4為由兩功率單元串聯(lián)的變頻器電氣連接圖。由于輸出電壓電平級(jí)數(shù)減少，為獲得優(yōu)良性能，這時(shí)變頻器需帶有輸出濾波器。

上述變頻器的每一功率單元都從一個(gè)由微處理器構(gòu)成的中央控制器接受命令，控制和通訊信號(hào)由光導(dǎo)纖維傳送，能維持5kV的絕緣并保證良好的抗干擾性和可靠性。另外，由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，所有功率單元完全相同，可以互換，每個(gè)功率單元與裝置的聯(lián)系僅為3個(gè)交流輸入、2個(gè)交流輸出及三路通信插頭，單元的維修更換十分方便；如采用功率單元旁路技術(shù)，可使變頻器在功率單元損壞的情況下繼續(xù)降額運(yùn)行。

4 結(jié)語(yǔ)

工業(yè)中，中、高壓電動(dòng)機(jī)有著大量的應(yīng)用。要實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速，以前多采用所謂"高低高"方案，即中間仍采用低壓變頻器，而在它的輸入和輸出兩邊分別用降壓和升壓變壓器來(lái)適配電壓等級(jí)。這樣可利用價(jià)格相對(duì)較低、使用已很普遍的低壓變頻器。但這種方式，中間環(huán)節(jié)電流大，加上升降壓變壓器的損耗，系統(tǒng)效率低，體積龐大，可靠性下降。現(xiàn)在，已有了上述兩種結(jié)構(gòu)的高壓變頻器產(chǎn)品，采用直接變頻調(diào)速，特別是1000kW以上的大功率電動(dòng)機(jī)，無(wú)疑是更為合理的選擇。而且可以預(yù)計(jì)，隨著技術(shù)的進(jìn)步，在電力傳動(dòng)領(lǐng)域，二十一世紀(jì)將是高壓變頻器大顯神威的年代。