0 引言

人們生活中的家用電器種類日益增多，遙控器的種類也隨之增加，不同種類的遙控器之間一般不能相互替代，這給人們的生活帶來諸多不便。

各類遙控器功能大致相同，大多都有數(shù)字鍵、啟動(dòng)停止鍵、前進(jìn)鍵、快進(jìn)鍵、后退鍵，復(fù)雜的也就是增加幾個(gè)功能鍵，現(xiàn)實(shí)生活中，由于用戶的個(gè)體差異，特殊功能鍵的使用頻率很低，甚至部分用戶自始至終就從未使用過這類鍵，因此，這些鍵完全可以簡化和歸類使用，對于那些不易簡化和歸類的少量特殊功能鍵，可以通過開辟自定義按鍵區(qū)的方法予以解決。鑒于此，本文以單片機(jī)和大規(guī)?？删幊涕T陣列FPGA為基礎(chǔ)，以記錄波形的思想設(shè)計(jì)了一款自學(xué)習(xí)式通用紅外遙控系統(tǒng)，又為原本無遙控功能的電燈、電扇、窗簾等設(shè)施追加了教練+學(xué)習(xí)+控制的遙控模型，在電腦上安裝了Girder軟件后還可實(shí)現(xiàn)對電腦的遙控。

1 紅外遙控簡介

1.1 關(guān)于紅外線

紅外線是波長在0. 75μm 至100μm 之間的電磁波，它的頻率高于微波而低于可見光，是一種人的眼睛看不到的光線。紅外通訊一般采用紅外波段內(nèi)的近紅外線，波長在0. 75μm 至25μm 之間。紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)( IRDA) 成立后，為了保證不同廠商的紅外產(chǎn)品能夠獲得最佳的通訊效果，紅外通訊協(xié)議將紅外數(shù)據(jù)通訊所采用的光波波長的范圍限定在850nm 至900 nm 之內(nèi)。

由于紅外線的波長較短，對障礙物的衍射能力差，所以適合應(yīng)用在需要短距離無線通訊的場合，進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的直線數(shù)據(jù)傳輸。

1.2 紅外遙控編碼格式

用于遙控的控制代碼大都以不同的編碼標(biāo)準(zhǔn)調(diào)制在38 kHz 左右的載波頻率之上，再以串行格式通過紅外載波的通斷被發(fā)送。下面簡單介紹一下常見的編碼標(biāo)準(zhǔn)：

1) Pulse 編碼(Pulse Coded)

脈沖的長度根據(jù)表示的數(shù)據(jù)‘0’、‘1’而不同，Sony 的遙控用此種編碼。

2) Space 編碼(Space Coded)

與脈沖編碼正好相反，它是以脈沖之間space 的長度不同來表示數(shù)據(jù)， Panasonic 的遙控用的就是這種編碼。

3) Shift 編碼(Shift Coded)

此種編碼是用電平轉(zhuǎn)換的方向表示數(shù)據(jù)的，因此所有的位都有著連續(xù)的時(shí)段，Philips 就用該編碼方式。

2 系統(tǒng)的軟硬件構(gòu)成

該系統(tǒng)采用“電腦主機(jī)+單片機(jī)+FPGA”的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)軟件分為兩部分：一部分是在主機(jī)上運(yùn)行的Girder程序，用于解碼接收到的信號并控制電腦執(zhí)行指定的動(dòng)作，另一部分運(yùn)行在單片機(jī)上，用于驅(qū)動(dòng)遙控器的液晶(LCD)顯示。系統(tǒng)的硬件分為四部分：學(xué)習(xí)器，教練器，接收器以及與主機(jī)的接口電路，其中學(xué)習(xí)器兼有學(xué)習(xí)與遙控的功能，通過學(xué)習(xí)原有遙控器的編碼可以遙控任何擁有遙控功能的電器，它包括單片機(jī)和FPGA兩部分，由FPGA執(zhí)行主要的學(xué)習(xí)與遙控功能以提高運(yùn)行速度和集成度，單片機(jī)用來驅(qū)動(dòng)液晶顯示;教練器與接收器負(fù)責(zé)對原本無遙控功能的設(shè)備追加遙控功能，具體來說就是教練器產(chǎn)生種類足夠多的編碼地址供學(xué)習(xí)器來學(xué)習(xí)，接收器則在電器端負(fù)責(zé)解碼對應(yīng)的地址并產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;為實(shí)現(xiàn)對電腦的遙控功能而設(shè)計(jì)的主機(jī)接口電路負(fù)責(zé)把紅外信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號傳入主機(jī)。硬件電路實(shí)現(xiàn)的總體框圖如圖1所示。

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圖1 硬件系統(tǒng)總體框圖

3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

3.1 學(xué)習(xí)器

學(xué)習(xí)器是硬件電路的主要部分，兼有學(xué)習(xí)與遙控的功能，它以FPGA為核心，外圍電路力求簡單，主要由鍵盤、存儲(chǔ)器、接收電路和發(fā)射電路組成，考慮到用純硬件來控制LCD顯示的困難較大 ，決定采用微控制器協(xié)助FPGA來實(shí)現(xiàn)。這里的接收電路與后面要講的接收器不同，它專為學(xué)習(xí)功能設(shè)置，負(fù)責(zé)接收已有遙控器的紅外信號并送至FPGA內(nèi)部進(jìn)行識別、譯碼以及存儲(chǔ)，發(fā)射電路由驅(qū)動(dòng)電路和紅外發(fā)光二極管兩部分電路組成，負(fù)責(zé)將編碼信號以紅外光的形式發(fā)射出去。系統(tǒng)總體原理框圖如圖2所示。

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圖2 學(xué)習(xí)器硬件結(jié)構(gòu)

3.1.1 FPGA的設(shè)計(jì)

包括鍵盤模塊、發(fā)射編碼調(diào)制模塊、接收譯碼存儲(chǔ)模塊三個(gè)模塊，另外還有一個(gè)總控制模塊，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3所示。

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圖3 FPGA內(nèi)部結(jié)構(gòu)

總控制模塊是一個(gè)有限狀態(tài)機(jī)，它負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)其他各個(gè)模塊的工作并提供與顯示電路和存儲(chǔ)器的接口;鍵盤模塊接收用戶的按鍵信息，并編碼輸出給總模塊，這些信息包括按鍵的地址，按鍵的類型和用戶選擇要遙控的器件編碼;接收譯碼存儲(chǔ)模塊由計(jì)數(shù)器記錄接收信號高低電平的寬度，并將數(shù)據(jù)存入存儲(chǔ)器相應(yīng)地址中，存儲(chǔ)時(shí)序由狀態(tài)機(jī)來控制;發(fā)射編碼調(diào)制模塊負(fù)責(zé)由存儲(chǔ)器中讀取當(dāng)前按鍵的數(shù)據(jù)信息，產(chǎn)生與學(xué)習(xí)到的信號相似的高低變化的電平，并以38kHz的載波調(diào)制輸出。

3.1.2 單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的LCD顯示電路

顯示電路采用RT12864M-2型液晶顯示器，由我們較為熟悉的單片機(jī)控制液晶來顯示遙控器所處的狀態(tài)并提示用戶進(jìn)行正確的操作。

3.2 教練器

教練器的作用是產(chǎn)生種類足夠多的編碼信號供學(xué)習(xí)器來學(xué)習(xí)，進(jìn)而控制不同的接收器。

SC2262是一種CMOS工藝制造的低功耗低價(jià)位通用編碼電路，最多可有12位(A0-A11)三態(tài)地址端管腳(懸空，接高電平，接低電平)，任意組合可提供531441地址碼， SC2262最多可有6位(D0-D5)數(shù)據(jù)端管腳，其編碼方式如圖4所示。

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圖4 SC2262的編碼脈沖